//?Camer360.cpp?:?定義控制臺(tái)應(yīng)用程序的入口點(diǎn)。
//

#include?“stdafx.h“
#include?
#include?“fftw3.h“
#include?
#include?
#include?

#include?
#include?
#include?“opencv2/highgui/highgui.hpp“

#define?Min（xy）?（（x）>（y）?（y）:（x））
#define?Max（xy）?（（x）>（y）?（x）:（y））

using?namespace?std;
using?namespace?cv;


int	cttime?basetime;

//----------------------------------------------
#define??PI???3.14159265
#define?NPOS???3

float	rat0?=?0.035;		//?匹配參數(shù)，H方向用于圖像配準(zhǔn)的面積比例取值范圍[0?1.0]
float	pos0[NPOS]?=?{0.20.50.8};		//?匹配參數(shù)，選取用于圖像配準(zhǔn)的roi圖像中心位置，H方向，取值范圍[0.5*rat?1.0-0.5*rat]

float???rat1?=?0.05f;//（1080*0.05）		//圖像拼接參數(shù)，?W方向在pos1位置截取rat1比例的圖像，用于拼接全景圖
float	pos1?=?0.5;						//圖像拼接參數(shù)，?W方向在pos1位置截取rat1比例的圖像，用于拼接全景圖
//-----------------------------------------------


void?PhaseCorrelation2D（const?BYTE?*signal??//原信號(hào)??
	const?BYTE?*pattern??//帶配準(zhǔn)信號(hào)?
	int?nRow			//圖像的高
	int?nCol			//圖像的寬
	int?&height_offset??//高的偏移量??
	int?&width_offset）???//寬的偏移量

{??
	fftw_complex?*signal_img?=?（fftw_complex*）fftw_malloc（sizeof（fftw_complex）*nRow*nCol）;??
	fftw_complex?*pattern_img?=?（fftw_complex*）fftw_malloc（sizeof（fftw_complex）*nRow*nCol）;??
	for?（int?i?=?0;?i?	{??
		signal_img[i][0]?=?signal[i];??
		signal_img[i][1]?=?0;??
	}??
	for?（int?j?=?0;?j?	{??
		pattern_img[j][0]?=?pattern[j];??
		pattern_img[j][1]?=?0;??
	}??
	//?對(duì)兩幅圖像傅里葉變換??
	fftw_plan?signal_forward_plan?=?fftw_plan_dft_2d（nRow?nCol?signal_img?signal_img??
		FFTW_FORWARD?FFTW_ESTIMATE）;??
	fftw_plan?pattern_forward_plan?=?fftw_plan_dft_2d（nRow?nCol?pattern_img?pattern_img??
		FFTW_FORWARD?FFTW_ESTIMATE）;??
	fftw_execute（signal_forward_plan）;??
	fftw_execute（pattern_forward_plan）;??
	//?求互功率譜??
	fftw_complex?*cross_img?=?（fftw_complex*）fftw_malloc（sizeof（fftw_complex）*nRow*nCol）;??
	double?temp;??
	for?（int?i?=?0;?i?	{??
		cross_img[i][0]?=?（signal_img[i][0]?*?pattern_img[i][0]）?-???
			（signal_img[i][1]?*?（-1.0*pattern_img[i][1]））;??
		cross_img[i][1]?=?（signal_img[i][0]?*?（-1.0*pattern_img[i][1]））?+???
			（signal_img[i][1]?*?pattern_img[i][0]）;??
		temp?=?sqrt（cross_img[i][0]?*?cross_img[i][0]?+?cross_img[i][1]?*?cross_img[i][1]）?+?0.001;??
		cross_img[i][0]?/=?temp;??
		cross_img[i][1]?/=?temp;??
	}??
	//對(duì)互功率譜求反變換??
	fftw_plan?cross_backward_plan?=?fftw_plan_dft_2d（nRow?nCol?cross_img?cross_img??
		FFTW_BACKWARD?FFTW_ESTIMATE）;??
	fftw_execute（cross_backward_plan）;??
	//?釋放內(nèi)存??
	fftw_destroy_plan（signal_forward_plan）;??
	fftw_destroy_plan（pattern_forward_plan）;??
	fftw_destroy_plan（cross_backward_plan）;??
	fftw_free（signal_img）;??
	fftw_free（pattern_img）;??
	

	double?*cross_real=new?double[nRow*nCol];??
	for?（int?i?=?0;?i?		cross_real[i]?=?cross_img[i][0];??
	fftw_free（cross_img）;
	int?max_loc?=?0;//準(zhǔn)備存放最大值的位置坐標(biāo)（注意，只有一個(gè)值）??
	double?max_vlaue?=?0.0;?

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱(chēng)
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????47955??2016-07-28?22:12??360camera\cache\C_0.jpg

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?????文件??????55924??2016-07-28?22:12??360camera\cache\C_15.jpg

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?????文件??????51020??2016-07-28?22:12??360camera\cache\C_35.jpg

............此處省略290個(gè)文件信息