資源簡介
這個是我做項目時用到的，平時很多網上資源沒有用，都是橫向拼接，這個是我改的，里面有很多算法，用了sift surf orb等，自己根據情況來選，當時搞這個，花了不少時間，含蒙層mask選擇區域來找興趣點
代碼片段和文件信息
#include?“stdafx.h“
#include?
#include???
#include??
#include
#include“opencv2\opencv.hpp“
#include“opencv2\core\core.hpp“
#include“opencv2\xfeatures2d.hpp“
#include?“opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp“????
#include?“opencv2/highgui/highgui.hpp“
#define?CV_RANSAC?8
using?namespace?cv;
using?namespace?std;
#define?pi?3.1415926
void?OptimizeSeam（Mat&?img1?Mat&?trans?Mat&?dst）;
typedef?struct
{
Point2f?left_top;
Point2f?left_bottom;
Point2f?right_top;
Point2f?right_bottom;
}four_corners_t;
four_corners_t?corners;
void?CalcCorners（const?Mat&?H?const?Mat&?src）
{
double?v2[]?=?{?0?0?1?};//左上角
double?v1[3];//變換后的坐標值
Mat?V2?=?Mat（3?1?CV_64FC1?v2）;??//列向量
Mat?V1?=?Mat（3?1?CV_64FC1?v1）;??//列向量
V1?=?H?*?V2;
//左上角（001）
cout?< cout?< corners.left_top.x?=?v1[0]?/?v1[2];
corners.left_top.y?=?v1[1]?/?v1[2];
//左下角（0src.rows1）
v2[0]?=?0;
v2[1]?=?src.rows;
v2[2]?=?1;
V2?=?Mat（3?1?CV_64FC1?v2）;??//列向量
V1?=?Mat（3?1?CV_64FC1?v1）;??//列向量
V1?=?H?*?V2;
corners.left_bottom.x?=?v1[0]?/?v1[2];
corners.left_bottom.y?=?v1[1]?/?v1[2];
//右上角（src.cols01）
v2[0]?=?src.cols;
v2[1]?=?0;
v2[2]?=?1;
V2?=?Mat（3?1?CV_64FC1?v2）;??//列向量
V1?=?Mat（3?1?CV_64FC1?v1）;??//列向量
V1?=?H?*?V2;
corners.right_top.x?=?v1[0]?/?v1[2];
corners.right_top.y?=?v1[1]?/?v1[2];
//右下角（src.colssrc.rows1）
v2[0]?=?src.cols;
v2[1]?=?src.rows;
v2[2]?=?1;
V2?=?Mat（3?1?CV_64FC1?v2）;??//列向量
V1?=?Mat（3?1?CV_64FC1?v1）;??//列向量
V1?=?H?*?V2;
corners.right_bottom.x?=?v1[0]?/?v1[2];
corners.right_bottom.y?=?v1[1]?/?v1[2];
}
//計算夾角
double?dotProduct（const?vector&?v1?const?vector&?v2）
{
assert（v1.size（）?==?v2.size（））;
double?ret?=?0.0;
for?（vector::size_type?i?=?0;?i?!=?v1.size（）;?++i）
{
ret?+=?v1[i]?*?v2[i];
}
return?ret;
}
//向量模
double?module（const?vector&?v）
{
double?ret?=?0.0;
for?（vector::size_type?i?=?0;?i?!=?v.size（）;?++i）
{
ret?+=?v[i]?*?v[i];
}
return?sqrt（ret）;
}
double?get_point_angle（Point2f?pointO?Point2f?pointA）
{
double?angle?=?0;
Point2f?point;
double?temp;
point?=?Point2f（（pointA.x?-?pointO.x）?（pointA.y?-?pointO.y））;
if?（（0?==?point.x）?&&?（0?==?point.y））
{
return?0;
}
if?（0?==?point.x）
{
angle?=?90;
return?angle;
}
if?（0?==?point.y）
{
angle?=?0;
return?angle;
}
temp?=?fabsf（float（point.y）?/?float（point.x））;
temp?=?atan（temp）;
temp?=?temp?*?180?/?CV_PI;
if?（（0
angle?=?360?-?temp;
return?angle;
}
if?（（0>point.x）?&&?（0
angle?=?360?-?（180?-?temp）;
return?angle;
}
if?（（0point.y））
{
angle?=?temp;
return?angle;
}
if?（（0>point.x）?&&?（0>point.y））
{
angle?=?180?-?temp;
return?angle;
}
printf（“sceneDrawing?::?getAngle?error!“）;
return?-1;
}
//計算余弦值
double? ?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????752??2018-08-25?08:57??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\config
?????文件?????????73??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\desc
?????文件?????????23??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\HEAD
?????文件????????177??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\hooks\README.sample
?????文件????????976??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\index
?????文件????????113??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\info\exclude
?????文件????????350??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\logs\HEAD
?????文件????????350??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\logs\refs\heads\master
?????文件????????150??2018-08-25?08:56??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ms-persist.xm
?????文件????????164??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????198??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件?????????89??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件???????1863??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????751??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????205??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????449??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????205??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????392??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件???????1472??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????203??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????256??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????571??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????169??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件????????678??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\ob
?????文件?????????41??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.git\refs\heads\master
?????文件???????2581??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.gitattributes
?????文件???????3997??2018-08-24?16:26??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.gitignore
????..A..H.?????67584??2018-10-30?15:33??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\.vs\ConsoleAppOpencv\v14\.suo
?????文件??????10878??2018-10-30?15:32??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\ConsoleAppOpencv\ConsoleAppOpencv.cpp
?????文件???????9009??2018-10-15?09:50??ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF縱向）?-?mask\ConsoleAppOpencv\ConsoleAppOpencv.vcxproj
............此處省略71個文件信息
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