#include?“stm32f4xx.h“
#include?“delay.h“
#include?“led.h“
#include?“ADC.h“

//初始化ADC
void??Adc3_Init（void）
{????
?
		??ADC_CommonInitTypeDef?ADC_CommonInitStructure;
		??ADC_InitTypeDef???????ADC_InitStructure;
	?
		??RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC3?ENABLE）;?//使能ADC3時鐘

	??
		??RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB2Periph_ADC3ENABLE）;	??//ADC3復位
		??RCC_APB2PeriphResetCmd（RCC_APB2Periph_ADC3DISABLE）;	//復位結束	?
?
?
		??ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode?=?ADC_Mode_Independent;//獨立模式
		??ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay?=?ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//兩個采樣階段之間的延遲5個時鐘
		??ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode?=?ADC_DMAAccessMode_Disabled;?//DMA失能
		??ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler?=?ADC_Prescaler_Div4;//預分頻4分頻。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21MhzADC時鐘最好不要超過36Mhz?
		??ADC_CommonInit（&ADC_CommonInitStructure）;//初始化
		
		??
		??ADC_InitStructure.ADC_Resolution?=?ADC_Resolution_12b;//12位模式
		??ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode?=?DISABLE;//非掃描模式	
		??ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode?=?DISABLE;//關閉連續轉換
		??ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge?=?ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止觸發檢測，使用軟件觸發
		??ADC_InitStructure.ADC_DataAlign?=?ADC_DataAlign_Right;//右對齊	
		??ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion?=?1;//1個轉換在規則序列中?也就是只轉換規則序列1?
		??ADC_Init（ADC3?&ADC_InitStructure）;//ADC初始化
		
	?
		??ADC_Cmd（ADC3?ENABLE）;//開啟AD轉換器	?
}				??



?

//初始化光敏傳感器
void?Lsens_Init（void）
{
	??GPIO_InitTypeDef??GPIO_InitStructure;
	??RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF?ENABLE）;//使能GPIOF時鐘
		
	??//先初始化ADC3通道7IO口
	??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_7;//PA7?通道7
	??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AN;//模擬輸入
	??GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd?=?GPIO_PuPd_NOPULL?;//不帶上下拉
	??GPIO_Init（GPIOF?&GPIO_InitStructure）;//初始化??
	??
?
	??Adc3_Init（）;//初始化ADC3
}




void?Get_Adc3（void）???
{
	ADC_RegularChannelConfig（ADC3?ADC_Channel_5?1?ADC_SampleTime_3Cycles）;	????
??
	ADC_SoftwareStartConv（ADC3）;		//使能指定的ADC3的軟件轉換啟動功能	
	?
	while（!ADC_GetFlagStatus（ADC3?ADC_FLAG_EOC?））;//等待轉換結束

	ADC_ClearFlag（ADC1ADC_FLAG_EOC）;
	
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2298??2019-07-20?09:56??The?car（21）\ADC.c

?????文件????????277??2019-07-19?20:27??The?car（21）\ADC.h

?????文件??????90880??2019-07-19?09:23??The?car（21）\B.uvguix.Bridge?Z

?????文件???????9339??2019-07-19?08:52??The?car（21）\B.uvoptx

????.......?????93173??2020-08-08?08:49??The?car（21）\C.uvguix.Boz

?????文件??????95780??2019-07-20?09:56??The?car（21）\C.uvguix.Bridge?Z

????.......?????10160??2020-08-08?08:49??The?car（21）\C.uvoptx

????.......?????22544??2020-08-08?08:49??The?car（21）\C.uvprojx

?????文件????????613??2019-07-17?16:56??The?car（21）\delay.c

?????文件????????153??2019-07-12?10:53??The?car（21）\delay.h

?????文件???????1189??2019-07-19?21:03??The?car（21）\distance.c

?????文件????????123??2019-07-18?23:01??The?car（21）\distance.h

?????文件???????3670??2019-07-17?16:56??The?car（21）\exti.c

?????文件????????109??2019-07-12?14:43??The?car（21）\exti.h

?????文件???????4833??2019-07-19?09:26??The?car（21）\IIC.c

?????文件????????552??2019-07-19?09:23??The?car（21）\IIC.h

?????文件??????78101??2019-07-20?09:33??The?car（21）\JlinkLog.txt

?????文件????????671??2019-07-11?10:09??The?car（21）\JlinkSettings.ini

?????文件???????1740??2019-07-17?16:56??The?car（21）\key.c

?????文件????????569??2019-07-13?19:18??The?car（21）\key.h

?????文件???????1707??2019-07-19?19:29??The?car（21）\led.c

?????文件????????533??2019-07-15?16:45??The?car（21）\led.h

?????文件?????133272??2019-07-20?08:40??The?car（21）\Listings\lxb.map

?????文件??????81332??2019-07-20?08:40??The?car（21）\Listings\startup_stm32f40_41xxx.lst

?????文件????????703??2019-07-20?08:40??The?car（21）\main.c

?????文件???????2526??2019-07-19?18:48??The?car（21）\motor.c

?????文件????????665??2019-07-19?09:52??The?car（21）\motor.h

?????文件?????382934??2019-07-20?08:40??The?car（21）\objects\adc.crf

?????文件???????1870??2019-07-20?08:40??The?car（21）\objects\adc.d

?????文件?????399012??2019-07-20?08:40??The?car（21）\objects\adc.o

............此處省略106個文件信息