資源簡(jiǎn)介
ORBSLAM2運(yùn)行自己的圖片序列,首先進(jìn)行數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。我這里是通過(guò)攝像頭采集到的視頻。先要將視頻處理成一幀一幀的圖片,然后生成rgb.txt。然后運(yùn)行
代碼片段和文件信息
import?os
?
def?getName(num):
????if?num?<10:
????????strRes?=?‘0000‘?+?str(num)
????elif?num?<100:
????????strRes?=?‘000‘?+?str(num)
????elif?num?<1000:
????????strRes?=?‘00‘?+?str(num)
????elif?num?10000:
????????strRes?=?‘0‘?+?str(num)
????return?strRes
?
file_object?=?open(‘rgb.txt‘‘w‘)
Ostr?=?‘‘
num?=?len(os.listdir(‘rgb‘))
for?i?in?range(1num+1):
????name?=?getName(i)
????Ostr?=?Ostr?+?name?+?‘?rgb/‘?+?name?+?‘.png\n‘
file_object.writelines(Ostr)
file_object.close()
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