資源簡介
基于雙目視覺的障礙物高度檢測,須使用pointgray公司的bumblebee2攝像頭。程序中調用了OPENCV的函數。

代碼片段和文件信息
//?RSVision.cpp?:?定義應用程序的類行為。
//
#include?“stdafx.h“
#include?“RSVision.h“
#include?“RSVisionDlg.h“
#ifdef?_DEBUG
#define?new?DEBUG_NEW
#endif
//?CRSVisionApp
BEGIN_MESSAGE_MAP(CRSVisionApp?CWinApp)
ON_COMMAND(ID_HELP?CWinApp::onhelp)
END_MESSAGE_MAP()
//?CRSVisionApp?構造
CRSVisionApp::CRSVisionApp()
{
//?TODO:?在此處添加構造代碼,
//?將所有重要的初始化放置在?InitInstance?中
}
//?唯一的一個?CRSVisionApp?對象
CRSVisionApp?theApp;
//?CRSVisionApp?初始化
BOOL?CRSVisionApp::InitInstance()
{
//?如果一個運行在?Windows?XP?上的應用程序清單指定要
//?使用?ComCtl32.dll?版本?6?或更高版本來啟用可視化方式,
//則需要?InitCommonControls()。否則,將無法創建窗口。
InitCommonControls();
CWinApp::InitInstance();
AfxEnableControlContainer();
//?標準初始化
//?如果未使用這些功能并希望減小
//?最終可執行文件的大小,則應移除下列
//?不需要的特定初始化例程
//?更改用于存儲設置的注冊表項
//?TODO:?應適當修改該字符串,
//?例如修改為公司或組織名
SetRegistryKey(_T(“應用程序向導生成的本地應用程序“));
CRSVisionDlg?dlg;
m_pMainWnd?=?&dlg;
INT_PTR?nResponse?=?dlg.DoModal();
if?(nResponse?==?IDOK)
{
//?TODO:?在此放置處理何時用“確定”來關閉
//對話框的代碼
}
else?if?(nResponse?==?IDCANCEL)
{
//?TODO:?在此放置處理何時用“取消”來關閉
//對話框的代碼
}
//?由于對話框已關閉,所以將返回?FALSE?以便退出應用程序,
//?而不是啟動應用程序的消息泵。
return?FALSE;
}
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件???????3084??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\AA.txt
?????文件?????180223??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\all_points_good.txt
?????文件?????148294??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\all_points_good2.txt
?????文件??????76816??2006-10-18?13:41??FINAL(程序)\bin\disp.pgm
?????文件???????2368??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\file_final_goodpoints.txt
?????文件???????2851??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\file_final_goodpoints2.txt
?????文件?????????67??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\file_plane_cof.txt
?????文件?????230439??2006-10-18?13:41??FINAL(程序)\bin\left.ppm
?????文件????2179072??2005-05-14?21:09??FINAL(程序)\bin\mfc71d.dll
?????文件?????619375??2008-12-23?16:12??FINAL(程序)\bin\mfc71d.rar
?????文件?????544768??2005-07-15?14:39??FINAL(程序)\bin\msvcr71d\msvcr71d\msvcr71d.dll
?????文件?????544768??2005-07-15?14:39??FINAL(程序)\bin\msvcr71d.dll
?????文件?????184002??2008-12-23?16:13??FINAL(程序)\bin\msvcr71d.rar
?????文件???????3162??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\point_3D.txt
?????文件???????4064??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\point_3D_distance.txt
?????文件????????872??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\point_initial.txt
?????文件???????3472??2009-07-03?16:03??FINAL(程序)\bin\point_RCD.txt
?????文件?????????52??2006-07-18?00:39??FINAL(程序)\bin\readme.txt
?????文件?????230439??2006-10-18?13:41??FINAL(程序)\bin\right.ppm
?????文件?????204800??2009-09-20?19:36??FINAL(程序)\bin\RSVision.exe
?????文件????3648512??2009-09-20?19:36??FINAL(程序)\bin\RSVision.pdb
?????文件?????230439??2006-10-18?13:41??FINAL(程序)\bin\stereo.ppm
?????文件???????2778??2006-07-20?12:43??FINAL(程序)\bin\說明.htm
?????文件?????230415??2009-04-27?15:03??FINAL(程序)\left.pbm
?????文件?????230439??2009-05-04?22:37??FINAL(程序)\left.ppm
?????文件??????16134??2006-08-15?12:46??FINAL(程序)\lib\digiclops.lib
?????文件???????4396??2006-08-15?12:47??FINAL(程序)\lib\DigiclopsGUI.lib
?????文件?????356822??2006-08-15?12:59??FINAL(程序)\lib\pgrMFC.lib
?????文件????1219950??2006-10-18?10:00??FINAL(程序)\lib\pgrmfcd.lib
?????文件??????29744??2004-11-02?14:54??FINAL(程序)\lib\pnmutils.lib
............此處省略42個文件信息
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