為提高礦井機(jī)車(chē)定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提出利用雙目視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)定位的方法。由巷道頂部設(shè)置的標(biāo)志牌外層紅色特征確定2幅圖像的感興趣區(qū)域,提取該區(qū)域內(nèi)各層正方形邊界的拐角獲得特征點(diǎn),通過(guò)相應(yīng)計(jì)算實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)的定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法距離測(cè)量誤差小,是一種有效的定位方法。