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  • 大小: 4.01MB
    文件類型: .zip
    金幣: 2
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    發布日期: 2023-11-13
  • 語言: 其他
  • 標簽: 雙目視覺??libviso2??

資源簡介

libviso一直以來被稱為在視覺里程計(VO)中的老牌開源算法。它通過corner,chessboard兩種kernel的響應以及非極大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子與原圖卷積的結果作為特征點的描述子。在位姿的計算方面，則通過RANSAC迭代的方式，每次迭代隨機抽取3個點，根據這三個點，用高斯牛頓法計算出一個RT矩陣，表示兩幀圖像之間，相機的姿態變換。而位姿的計算也是libviso 中較為抽象的一部分，接下來，本文將在讀者已經對立體視覺的基本原理，以及libviso的場景流匹配熟悉的前提下，對這個過程進行詳細分析。

資源截圖

代碼片段和文件信息 


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“C_FEATURE:“
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“0“
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“C_FEATURE:“
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“c_static_assert\n“
“C_FEATURE:“
#if?（__GNUC__?*?100?+?__GNUC_MINOR__）?>=?404?&&?defined（__STDC_VERSION__）?&&?__STDC_VERSION__?>=?199901L
“1“
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“0“
#endif
“c_variadic_macros\n“

};

int?main（int?argc?char**?argv）?{?（void）argv;?return?features[argc];?}

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?????文件??????631593??2016-04-30?03:42??libviso2注釋\build\viso2s
?????文件??????631587??2016-04-30?03:42??libviso2注釋\build\viso2m
?????文件????????1447??2016-04-30?03:42??libviso2注釋\build\cmake_install.cmake
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?????目錄???????????0??2016-04-30?03:36??libviso2注釋\src\
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?????文件????????3696??2013-09-09?02:22??libviso2注釋\src\viso_mono.h
?????文件????????5518??2013-09-09?02:22??libviso2注釋\src\viso.h
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?????文件????????5068??2013-09-09?02:22??libviso2注釋\src\matrix.h
?????文件????????4019??2013-09-09?02:22??libviso2注釋\src\filter.h
............此處省略92個文件信息

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