當前廣泛采用的星輪裝載機構在一定程度上降低了掘進機的故障率,但使用中仍會出現一個耙爪旋轉另一個不轉的情況,嚴重影響掘進機的裝載效率。兗州礦業(集團)公司機電設備制造廠通過對掘進機裝載機構液壓系統的改進,使此問題得到了解決。