為解決智能車(chē)避障路徑規(guī)劃中采用人工勢(shì)場(chǎng)法易陷入局部極小值的問(wèn)題,采用改進(jìn)的人工勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行智能車(chē)避障規(guī)劃方法,通過(guò)調(diào)整勢(shì)力場(chǎng)范圍、改進(jìn)斥力勢(shì)函數(shù)和動(dòng)態(tài)調(diào)整斥力場(chǎng)系數(shù)對(duì)人工勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行改進(jìn),解決陷入局部極小值的情況.研究結(jié)果表明:改進(jìn)后的方法大大減小了智能車(chē)陷入局部極小值的概率,增加了避障的準(zhǔn)確性.研究結(jié)論對(duì)提高復(fù)雜環(huán)境中智能車(chē)避障路徑選擇的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性有重要意義.