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    發(fā)布日期: 2021-04-05
  • 語(yǔ)言: 其他
  • 標(biāo)簽: PCL??

資源簡(jiǎn)介

寫(xiě)了幾個(gè)點(diǎn)云配準(zhǔn)的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc幾種粗配準(zhǔn)算法，并計(jì)算出誤差。

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