為了探究滾筒采煤機導向滑靴和支撐滑靴的受力規律,綜合考慮采煤機的結構參數、運行參數及煤層傾角對整機力學特性的影響,建立采煤機整機力學模型及狀態方程。在單截齒隨機載荷的基礎上,應用滾筒載荷的疊加算法,得出采煤機在隨機載荷作用下前導向滑靴比后導向滑靴的受力波動較大,同時給出各力的大小和方向。