里面是關(guān)于自編的S7-200PID程序，沒有使用其自帶的PID指令。因?yàn)镾7-200PID最多只能使用8個(gè)PID指令，但在實(shí)際應(yīng)用中，8個(gè)往往是不夠用的，所以需自編PID指令，這樣就不需另外擴(kuò)展硬件了。