資源簡介
該程序展示了機(jī)器人是如何避障,如何轉(zhuǎn)彎
是針對上海英集斯自動(dòng)化有限公司的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人的一個(gè)代碼
代碼片段和文件信息
#include?
#include?“ingenious.h“
int?DI_1=0;
int?DI_2=0;
int?DI_3=0;
int?DI_4=0;
int?DI_5=0;
int?AD_1=0;
int?AD_4=0;
int?AD_8=0;
void?main()
{
while(1)
{
DI_1=DI(1);
DI_2=DI(2);
DI_3=DI(3);
DI_4=DI(4);
DI_5=DI(5);
AD_1=AD(1);
AD_4=AD(4);
AD_8=AD(8);
move(2002000);
????????????if(DI_1||DI_2||DI_3)
{
if(DI_1)
{
????move(-200-2000);
sleep(1000);
move(1002000);
sleep(1000);
}
else
{
????move(-200
評論
共有 條評論