using?System;
using?System.Collections.Generic;
using?System.ComponentModel;
using?System.Data;
using?System.Drawing;
using?System.Linq;
using?System.Text;
using?System.Windows.Forms;
using?csLTDMC;

namespace?回原點運動
{
????public?partial?class?Form1?:?Form
????{
????????private?ushort?_CardID?=?0;
????????public?Form1（）
????????{
????????????InitializeComponent（）;
????????}

????????private?void?Form1_Load（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????short?num?=?LTDMC.dmc_board_init（）;//獲取卡數量
????????????if?（num?<=?0?||?num?>?8）
????????????{
????????????????MessageBox.Show（“初始卡失敗!“?“出錯“）;
????????????}
????????????ushort?_num?=?0;
????????????ushort[]?cardids?=?new?ushort[8];
????????????uint[]?cardtypes?=?new?uint[8];
????????????short?res?=?LTDMC.dmc_get_CardInfList（ref?_num?cardtypes?cardids）;
????????????if?（res?!=?0）
????????????{
????????????????MessageBox.Show（“獲取卡信息失敗!“）;
????????????}
????????????_CardID?=?cardids[0];
????????????//
????????????timer1.Start（）;
????????}
????????private?ushort?GetAxis（）
????????{
????????????ushort?axis?=?0;
????????????if?（radioButton1.Checked）
????????????{
????????????????axis?=?0;
????????????}
????????????else?if?（radioButton2.Checked）
????????????{
????????????????axis?=?1;
????????????}
????????????else?if?（radioButton3.Checked）
????????????{
????????????????axis?=?2;
????????????}
????????????else?if?（radioButton4.Checked）
????????????{
????????????????axis?=?3;
????????????}
????????????return?axis;
????????}
????????private?ushort?GetHomeMode（）
????????{
????????????ushort?mode?=?0;
????????????if?（radioButton10.Checked）
????????????{
????????????????mode?=?0;
????????????}
????????????else?if?（radioButton9.Checked）
????????????{
????????????????mode?=?1;
????????????}
????????????else?if?（radioButton11.Checked）
????????????{
????????????????mode?=?2;
????????????}
????????????else?if?（radioButton12.Checked）
????????????{
????????????????mode?=?3;
????????????}
????????????else?if?（radioButton13.Checked）
????????????{
????????????????mode?=?4;
????????????}
????????????return?mode;
????????}
????????private?ushort?GetHomeDir（）
????????{
????????????ushort?dir?=?0;
????????????if?（radioButton8.Checked）
????????????{
????????????????dir?=?1;
????????????}
????????????else?if?（radioButton7.Checked）
????????????{
????????????????dir?=?0;
????????????}
????????????return?dir;
????????}
????????private?ushort?GetHomeSpeed（）
????????{
????????????ushort?speed?=?0;
????????????if?（radioButton6.Checked）
????????????{
????????????????speed?=?0;
????????????}
????????????else?if（radioButton5.Checked）
????????????{
????????????????speed?=?1;
????????????}
????????????return?speed;
????????}
????????//運行
????????private?void?button1_Click（object?sender?EventArgs?e）
????????{
????????????ushort?axis?=?GetAxis（）;
????????????double?start?=?decimal.ToDouble（numericUpDown1.Value）;
????????

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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?????文件???????6008??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\Backup\回原點運動\Form1.resx

?????文件??????73093??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\Backup\回原點運動\LTDMC.cs

?????文件????????498??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\Backup\回原點運動\Program.cs

?????文件???????1386??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\Backup\回原點運動\Properties\AssemblyInfo.cs

?????文件???????2880??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\Backup\回原點運動\Properties\Resources.Designer.cs

?????文件???????5612??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\Backup\回原點運動\Properties\Resources.resx

?????文件???????1100??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\Backup\回原點運動\Properties\Settings.Designer.cs

?????文件????????249??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\Backup\回原點運動\Properties\Settings.settings

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?????文件??????13824??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\Backup\回原點運動.suo

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?????文件????????490??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\回原點運動\bin\Debug\回原點運動.vshost.exe.manifest

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?????文件????????658??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\回原點運動\obj\Debug\GenerateResource.read.1.tlog

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?????文件???????4608??2015-08-27?00:00??例3_回原點運動\回原點運動\obj\Debug\TempPE\Properties.Resources.Designer.cs.dll

............此處省略30個文件信息