智能小車，也稱輪式機器人，是移動機器人中的一種。本文對智能小車的硬件系統(tǒng)、導(dǎo)航控制以及多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)技術(shù)進行了研究，設(shè)計實現(xiàn)了一個基于TMS320F2812處理器的智能小車運動控制硬件電路，詳細介紹了利用模糊邏輯推理方法實現(xiàn)智能小車的導(dǎo)航及多傳感器數(shù)據(jù)融合，并給出仿真結(jié)果. 本文首先概要介紹了與智能小車相關(guān)的機器人領(lǐng)域以及智能車輛領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，對智能小車運動控制系統(tǒng)的基本技術(shù)作了系統(tǒng)的介紹，給出了以遙控小車為物理平臺的智能小車的概要設(shè)計。 詳細介紹了智能小車運動控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn)。智能小車選擇TMS320F2812作為核心處理器，利用其高速的處理能力（時鐘頻率高達150M）和芯片內(nèi)部集成的豐富的外設(shè)接口資源，如12位的ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）、1個SPI（串行外設(shè)接口）、2個SCI（串行通信接口）、1個符合CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)的CAN控制器模塊以及128k的Flash等。基于TMS320F2812的智能小車控制器能夠接收各種傳感器信號，并能實時響應(yīng)各種外設(shè)事件，為智能小車提供一個功能強大并具有一定擴展性的硬件平臺.重點就智能小車的導(dǎo)航控制進行了研究。針對智能小車運動控制系統(tǒng)的非線性和外界環(huán)境的不確定性，利用模糊邏輯推理的方法，允許知識邊界的不確定性，模擬人類的處理過程來實現(xiàn)智能小車的導(dǎo)航控制。基于MATLAB的仿真結(jié)果表明模糊邏輯推理方法在智能小車的導(dǎo)航控制中具有很好的效果。 多傳感器數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)和方法也是本文的一個研究重點。結(jié)合智能小車的傳感系統(tǒng)，提出混合式多傳感器數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)。詳細介紹了基于模糊理論的分布式一致性數(shù)據(jù)融合方法，并通過一個簡單的目標(biāo)識別任務(wù)的仿真實驗，來說明這種方法的有效性。