%?首先對相關(guān)變量進(jìn)行賦值
ms?=?290;
mus?=?59;
bs?=?1000;
ks?=?16182;
kt?=?190000;

%?建立狀態(tài)方程
A12?=?[?0?1?0?0;?[-ks?-bs?ks?bs]/ms]?;
A34?=?[?0?0?0?1;?[ks?bs?-ks?-kt?-bs]/mus];
B12?=?[?0?0;?0?1000/ms];
B34?=?[?0?0;?[kt?-10000]/mus];
C??=?[1?0?0?0;?A12（2:）;?1?0?-1?0;?0?0?0?0];
D??=?[0?0;?B12（2:）;?0?0;?0?1];
qcar?=?ss（[A12;?A34]?[B12;?B34]?C?D）??%?使用ss函數(shù)，具體用法請見A1

%?建立增廣模型
%?首先為建立增廣模型賦值
Wn?=?0.01;
Wref?=?0.07;
Wact?=?（100/13）*tf（[1?50]?[1?500]）;
Wx1?=?8*tf（2*pi*5?[1?2*pi*5]）;

Systemnames?=?‘qcar?Wn?Wref?Wact?Wx1‘;??%?狀態(tài)變量
Inputvar?=?‘[d1;?d2;?fs]‘;???%?輸入變量
Outputvar?=?‘Wact;?Wx1;?qcar（3）+Wn‘;?%?輸出變量

%?建立系統(tǒng)及變量間關(guān)系
input_to_qcar?=?‘[Wref;?fs]‘;??
input_to_Wn?=?‘[?d2?]‘;??????
input_to_Wref?=?‘[?d1?]‘;
input_to_Wact?=?‘[?fs?]‘;
input_to_Wx1?=?‘[?qcar（1）?]‘;
qcaric1?=?sysic;??%?完成增廣模型建立

%?控制器求解
ncont?=?1;
nmeas?=?1;
[K1?Scl1?gam1?]?=?hinfsyn（qcaric1?nmeas?ncont）;??

%?設(shè)計結(jié)果作圖
CL1?=?lft（qcar（[1:4?3]1:2）K1）;??%?建立特定輸入輸出通道間閉環(huán)傳遞函數(shù)
bodemag（qcar（31）‘k-.‘CL1（31）‘r-‘logspace（02.3140））?%?作特定閉環(huán)傳遞函數(shù)伯德圖

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????目錄???????????0??2017-03-26?21:55??汽車主動懸架控制器建模仿真程序代碼\被動\
?????文件?????????438??2013-06-02?19:40??汽車主動懸架控制器建模仿真程序代碼\被動\beidongcanshu.m
?????文件???????49647??2013-06-02?19:38??汽車主動懸架控制器建模仿真程序代碼\被動\sldemo_suspn.mdl
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?????目錄???????????0??2017-03-26?21:55??汽車主動懸架控制器建模仿真程序代碼\