資源簡介
倒立擺系統是檢驗算法的典型實驗平臺，因為倒立擺系統的高階、不穩定性、強耦合等特征，使得該系統對研究控制器的魯棒性等方面具有明顯的優勢，不僅如此，倒立擺系統與火箭發射、機器人行走等實際系統的姿態調整問題有著極大的相似度，因此，目前倒立擺系統成為了許多專家重視的研究對象，且研究成果不僅具有重要的理論價值而且對于實際系統也有著相當重要的現實意義。
本文主要針對倒立擺的模糊控制器設計進行研究，其主要內容如下：
1. 對倒立擺系統進行數學建模，推導出了動態數學模型和空間狀態方程；
2. 對倒立擺模型進行模糊控制器設計，在設計過程中主要利用倒立擺的擺角角度與小車的位置來控制小車的推力，從而不僅有效地控制了倒立擺的擺角問題，而且能夠使得小車最終停在期望的位置；
3. 在MATLAB/simulink的仿真環境下，進行仿真實驗，證明了模糊控制方法的有效性。
代碼片段和文件信息
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