基于混合粒子群優化（Hybrid Particle Swarm Optimization，HPSO）算法設計了一種以降低車身加速度（BA），懸架動行程（SWS）和輪胎動位移（DTD）為目標的車輛主動懸架線性最優控制器。建立了2自由度1/4車輛主動懸架動力學模型，運用混合粒子群優化算法對LQG控制器的權值矩陣進行優化求解，在Matlab/Simulink環境下，對不同工況下的車輛懸架進行了仿真分析。仿真結果表明，經過混合粒子群算法優化后的主動懸架在行駛平順性和操縱穩定性上有所改善，并且優化后主動懸架性能指標BA，SWS和DTD的均方根值最大分別減少了22.56%，44.27%和19.75%。