num=[5]
den=[0.51.510]
G0=tf（numden）
sys=feedback（G01）%單位反饋閉環(huán)傳遞函數(shù)

figure（1）
bode（G0）%原系統(tǒng)的bode圖
margin（numden）
hold?on
figure（2）
step（sys）%原系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線
grid?on;
hold?on
axis（[030-1010]）

%求滯后校正器的傳遞函數(shù)
num1=[17.8?1]
den1=[133.9?1]
gc=tf（num1den1）%滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)

g=G0*gc%校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
figure（1）
bode（g）%校正后系統(tǒng)的bode圖
num1=g.num{1}
den1=g.den{1}
margin（num1den1）

sys1=feedback（g1）
figure（2）
step（sys1）%校正后的單位階躍響應(yīng)曲線

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

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