a0=14.1421?;%Q0=a0A0+a1h1，后來證實不需要考慮h1，所以a1等于0
a1=0;
b=0.002677;%Q1=b*（h1-h2）
c=0.002677;%q2=c*h3
A=0.1;%水箱底面積
A0=[0:5e-6:5e-4];%管道截面積
h1=[0:0.01:1];
Q0=A0‘*sqrt（20*（10-h1））;
Kp=0.00090881;%0.0011683;
Ki=8.7876e-6;%1.0846e-5;
Kd=0;%0.0018757;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件???????53030??2013-12-30?16:44??kalman濾波simulink\kalmanfilter.mdl
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