二級(jí)倒立擺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)，鮑智達(dá)，湯玉東，二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性的控制系統(tǒng)。論文在簡(jiǎn)介倒立擺系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，利用matlab軟件，設(shè)計(jì)了二級(jí)倒立擺的BP神經(jīng)?