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資源簡介

基于對二級倒立擺的數學建模，引入二次型最優控制率。編寫MATLAB程序，對系統進行仿真分析。得出擺桿及小車位置變化曲線。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?y?=?change（u）

%?if?u?>=?0
%?????y?=?u?-?2*pi*ceil（u/2/pi）;
%?else
%?????y?=?u?-?2*pi*floor（u/2/pi）;
%?end
%?y?=?u?-?floor（u/2/pi）*2*pi?-?pi;
if?u?>?pi
????y?=?u?-?ceil（（u-pi）/2/pi）*2*pi;
elseif?u?????y?=?u?-?floor（（u+pi）/2/pi）*2*pi;
else
????y?=?u;
end

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????282??2014-12-18?09:43??change.m

?????文件??????17970??2015-01-01?14:18??lip2_lqr.slx

?????文件???????1271??2014-12-31?16:00??lip2_lqr_fcn.m

?????文件???????1947??2015-01-01?14:03??lip2_lqrMain.m

-----------?---------??----------?-----??----

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