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資源簡介

本人搭建的一些Carsim與Simulink的聯合仿真模型，包括車道保持（LKA），自適應巡航（ACC），軌跡跟隨，橫向控制，預瞄跟隨，單點預瞄，多點預瞄，滑模變結構控制，模糊控制等算法的介紹和實現，該下載資料不為CSDN積分，只為有相關學習需求或是有相關學習興趣的學生交流學習！不喜勿噴，謝謝！

資源截圖

代碼片段和文件信息

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?????文件????3891641??2020-03-16?21:47??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹\ACC.mp4

?????文件???10149897??2020-03-16?22:16??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹\單點預瞄.mp4

?????文件??????83790??2020-03-16?22:14??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹\單點預瞄.png

?????文件??????99172??2020-03-16?22:18??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹\多點預瞄.png

?????文件?????105273??2020-03-16?22:06??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹\差動驅動simulink模型圖.png

?????文件?????912898??2020-03-16?22:04??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹\差動驅動—高速雙移線測試.mp4

?????文件????5404669??2020-03-16?21:57??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹\預瞄+PID.mp4

?????文件?????126427??2020-03-16?22:08??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹\預瞄+滑膜+模糊.png

?????文件?????104182??2020-03-16?22:11??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹\預瞄+滑膜控制.png

?????文件????????756??2020-03-16?22:29??Carsim與simulink聯合仿真\說明：一定要先看這個.txt

?????目錄??????????0??2020-03-16?22:22??Carsim與simulink聯合仿真\模型介紹

?????目錄??????????0??2020-03-16?22:22??Carsim與simulink聯合仿真

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