function?Q=basic_Q（alphaT）
%?求過程噪聲協方差時用到的中間矩陣
q11=（1-exp（-2*alpha*T）+2*alpha*T+2*alpha^3*T^3/3-2*alpha^2*T^2-4*alpha*T*exp（-alpha*T））/（2*alpha^5）;
q12=（exp（-2*alpha*T）+1-2*exp（-alpha*T）+2*alpha*T*exp（-alpha*T）-2*alpha*T+alpha^2*T^2）/（2*alpha^4）;
q13=（1-exp（-2*alpha*T）-2*alpha*T*exp（-alpha*T））/（2*alpha^3）;
q22=（4*exp（-alpha*T）-3-exp（-2*alpha*T）+2*alpha*T）/（2*alpha^3）;
q23=（exp（-2*alpha*T）+1-2*exp（-alpha*T））/（2*alpha^2）;
q33=（1-exp（-2*alpha*T））/（2*alpha）;
Q=[?q11q12q13;q12q22q23;q13q23q33];??%過程噪聲協方差

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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?????文件????????541??2010-10-09?09:39??強跟蹤濾波器\basic_Q.m

?????文件?????189677??2010-10-21?16:48??強跟蹤濾波器\celiang.jpg

?????文件??????20972??2010-11-20?17:26??強跟蹤濾波器\Copy_of_STF_CS.asv

?????文件??????21269??2010-11-20?17:32??強跟蹤濾波器\Copy_of_STF_CS.m

?????文件???????1315??2010-10-09?09:39??強跟蹤濾波器\cs_kalman_filter_3D.m

?????文件????????703??2010-10-09?09:38??強跟蹤濾波器\initial_cov.m

?????文件????????789??2010-10-09?09:38??強跟蹤濾波器\kalmanfilter.m

?????文件?????215872??2010-10-21?16:35??強跟蹤濾波器\moxing.jpg

?????文件????????842??2010-10-09?09:38??強跟蹤濾波器\sg_kalman_filter_3D.m

?????文件??????20886??2010-10-21?16:53??強跟蹤濾波器\STF_CS.asv

?????文件??????20886??2010-10-21?16:57??強跟蹤濾波器\STF_CS.m

?????文件??????10287??2010-10-09?15:06??強跟蹤濾波器\stf_cs_para.m

?????目錄??????????0??2014-10-27?11:23??強跟蹤濾波器

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???????????????504039????????????????????13