#include“opencv2\opencv.hpp“
#include
#include//Kinect?Header?files

#pragma?comment（lib“kinect20.lib“）
using?namespace?cv;

//Safe?release?for?interfaces
template
inline?void?SafeRelease（Interface?*&?pInterfaceToRelease）
{
	if?（pInterfaceToRelease?!=NULL）
	{
		pInterfaceToRelease->Release（）;
		pInterfaceToRelease=NULL;
	}
}


class?Kinect
{
public:
	static?const?int??cColorWidth=1920;
	static?const?int??cColorHeight=1080;
	int?i;
	Kinect（）;
	~Kinect（）;
	HRESULT??InitKinect（）;//初始化Kinect
	void?????Update（）;//更新數據
	void?????ProcessColor（RGBQUAD*?pBufferint?nWidthint?nHeight）;//處理得到的數據

private:
	IKinectSensor*???????m_pKinectSensor;//Current?Kinect
	IColorframeReader*???m_pColorframeReader;//Color?reader
	RGBQUAD*?????????????m_pColorRGBX;
	
};

Kinect::Kinect（）
{
	i?=?0;?
	m_pKinectSensor=NULL;
	m_pColorframeReader=NULL;
	m_pColorRGBX=new?RGBQUAD[cColorWidth?*?cColorHeight];//create?heap?storage?for?colorin?
}??????????????????????????????????????????????????????????//?pixel?data??in?RGBX?format


Kinect::~Kinect（）
{
	if?（m_pColorRGBX）
	{
		delete?[]?m_pColorRGBX;
		m_pColorRGBX=NULL;
	}
	SafeRelease（m_pColorframeReader）;//done?with?color?frame?reader

	if?（m_pKinectSensor）
	{
		m_pKinectSensor->Close（）;//close?the?Kinect?Sensor
	}
	SafeRelease（m_pKinectSensor）;
}

HRESULT?Kinect::InitKinect（）
{
	HRESULT?hr;
	hr=GetDefaultKinectSensor（&m_pKinectSensor）;
	if?（FAILED（hr））
	{
		return?hr;
	}

	if?（m_pKinectSensor）
	{
		//Initialize?the?Kinect?and?get?the?color?reader
		IColorframeSource*?pColorframeSource=NULL;

		hr=m_pKinectSensor->Open（）;
		if?（SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=m_pKinectSensor->get_ColorframeSource（&pColorframeSource）;
		}
		if?（SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pColorframeSource->OpenReader（&m_pColorframeReader）;
		}
		SafeRelease（pColorframeSource）;
	}
	if?（!m_pKinectSensor||FAILED（hr））
	{
		printf（“No?ready?Kinect?found!\n“）;
		return?E_FAIL;
	}
	return?hr;
}

void?Kinect::Update（）
{
	if?（!m_pColorframeReader）
	{
		return;
	}
	IColorframe*?pColorframe=NULL;
	HRESULT?hr=m_pColorframeReader->AcquireLatestframe（&pColorframe）;
	if?（SUCCEEDED（hr））
	{
		iframeDescription*?pframeDescription=NULL;
		int?nWidth=0;
		int?nHeight=0;
		ColorImageFormat?imageFormat=ColorImageFormat_None;
		UINT?nBufferSize=0;
	????RGBQUAD*?pBuffer=NULL;
		if?（SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pColorframe->get_frameDescription（&pframeDescription）;
		}
		if?（SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pframeDescription->get_Width（&nWidth）;
		}
		if?（SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pframeDescription->get_Height（&nHeight）;
		}
		if?（SUCCEEDED（hr））
		{
			hr=pColorframe->get_RawColorImageFormat（&imageFormat）;
		}
		if?（SUCCEEDED（hr））
		{
			if?（imageFormat==ColorImageFormat_Bgra）
			{
				hr=pColorframe->AccessRawUnderlyingBuffer（&nBufferSizereinterpret_cast（&pBuffer））;
			}
			else?if?（m_pColorRGBX）
			{
				pBuffer=m_pColorRGBX;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????4077??2015-12-11?10:30??kinect獲取彩色數據并用圖片形式進行保存\m.cpp

?????文件????????401??2015-12-11?10:47??kinect獲取彩色數據并用圖片形式進行保存\readMe.txt

?????目錄??????????0??2015-12-11?10:36??kinect獲取彩色數據并用圖片形式進行保存

-----------?---------??----------?-----??----

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