#include
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#include
#include
#include
using?namespace?std;
int?all_rotate=0;

int?head_rotate=0;

int?shoulder_y=0;
int?shoulder_x=0;

int?larm_r=0;
int?rarm_r=0;

int?llw=0;
int?rlw=0;
int?robot_move=0;
int?turn_back=0;

float?l=0;
float?k=0;


float?a=0.2b=0.9c=0.3d=0.3;???//a--torso??b--body??c--shoulder??d--arm?and?leg
void?torso（）
{
	glPushMatrix（）;
	glScalef（float（1.0/a）1.01.0）;
	glutSolidSphere（a?30?17）;??
	glPopMatrix（）;
}
void?body（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（01.50）;??
	glScalef（1.0float（1.5/b）1.0）;
????glutSolidSphere（b?30?17）;?
	glPopMatrix（）;
}
void?shoulder（）
{
	glPushMatrix（）;
	glScalef（float（1.5/c）1.01.0）;
	glutSolidSphere（c?30?17）;?
	glPopMatrix（）;
}
void?head（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（00.50）;??
	glutSolidSphere（0.5f?30?17）;
	glTranslatef（000.5）;??
	glutSolidSphere（0.1f?30?17）;
	glPopMatrix（）;
}
void?upperarm（）??????????????????????//手腳的畫法相同，所以直接使用同一個函數
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（0-10）;?
	glScalef（1.0float（1.0/d）1.0）;
	glutSolidSphere（d?30?17）;
	glPopMatrix（）;
}
void?lowerarm（）
{
	glPushMatrix（）;
	glTranslatef（0-10）;?
	glScalef（1.0float（1.0/d）1.0）;
	glutSolidSphere（d?30?17）;?
	glPopMatrix（）;
}




void?init（void）
{
	GLfloat?mat_diffuse[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat?mat_specular[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat?mat_shininess[]={50.0};
	GLfloat?light_diffuse[]={0.10.90.11.0};
	GLfloat?light_position[]={10.010.010.01.0};
	GLfloat?light_specular[]={0.50.50.51.0};
	GLfloat?lmodel_ambient[]={0.01.00.01.0};
	glClearColor（0.00.00.00.0）;
	glShadeModel（GL_SMOOTH）;
	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SPECULARmat_specular）;
	glMaterialfv（GL_FRONTGL_SHININESSmat_shininess）;
	glLightfv（GL_FRONTGL_DIFFUSEmat_diffuse）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_POSITIONlight_position）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_DIFFUSElight_diffuse）;
	glLightfv（GL_LIGHT0GL_SPECULARlight_specular）;
	glLightModelfv（GL_LIGHT_MODEL_AMBIENTlmodel_ambient）;
	GLfloat?mat_ambient[]={1.01.01.01.0};
	GLfloat?light_ambient[]={1.01.01.01.0};
	
	glEnable（GL_LIGHTING）;
	glEnable（GL_LIGHT0）;
	glEnable（GL_DEPTH_TEST）;
}
void?display（void）
{
	glClearColor（0.00.00.00.0）;
	glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
	glColor3f（0.10.90.1）;


	glPushMatrix（）;
	
		glRotatef（（float）all_rotate0.01.00.0）;

		glPushMatrix（）;

			glTranslatef（00robot_move）;

			glPushMatrix（）;
				body（）;?????????????????//身體
			glPopMatrix（）;

			glPushMatrix（）;				//（000）
			
				glTranslatef（030）;????//（030）

				glPushMatrix（）;?????????//先畫頭，這樣頭和脖子就不會一起旋轉
					glRotatef（head_rotate0.01.00.0）;
					head（）;
				glPopMatrix（）;			//（030）

				glRotatef（（GLfloat）shoulder_y0.01.00.0）;?????//shoulder、arms?rotate?based?on?Y?axis
				glRotatef（（GLfloat）shoulder_x1.00.00.0）;		//shoulder、arms?rotate?based?on?X?axis

				

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2017-03-09?18:57??Robot\
?????目錄???????????0??2017-03-09?18:57??Robot\Robot\
?????文件?????????882??2017-01-03?12:56??Robot\Robot.sln
?????文件????????9216??2017-03-09?18:57??Robot\Robot.suo
?????目錄???????????0??2017-03-09?18:57??Robot\Robot\Debug\
?????文件?????????610??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\cl.command.1.tlog
?????文件???????19180??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\CL.read.1.tlog
?????文件?????????274??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\CL.write.1.tlog
?????文件???????????2??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
?????文件???????????2??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
?????文件???????????2??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\link.14240-cvtres.read.1.tlog
?????文件???????????2??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\link.14240-cvtres.write.1.tlog
?????文件???????????2??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\link.14240.read.1.tlog
?????文件???????????2??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\link.14240.write.1.tlog
?????文件????????1356??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\link.command.1.tlog
?????文件????????3538??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\link.read.1.tlog
?????文件?????????612??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\link.write.1.tlog
?????文件?????????350??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\mt.command.1.tlog
?????文件?????????266??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\mt.read.1.tlog
?????文件?????????266??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\mt.write.1.tlog
?????文件?????????464??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\rc.command.1.tlog
?????文件?????????238??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\rc.read.1.tlog
?????文件?????????246??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\rc.write.1.tlog
?????文件?????????406??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\Robot.exe.embed.manifest
?????文件?????????472??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\Robot.exe.embed.manifest.res
?????文件?????????381??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\Robot.exe.intermediate.manifest
?????文件??????????57??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\Robot.lastbuildstate
?????文件????????1828??2017-03-09?18:56??Robot\Robot\Debug\Robot.log
?????文件???????69088??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\robot.obj
?????文件?????????713??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\Robot.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
?????文件???????????0??2017-03-09?18:55??Robot\Robot\Debug\Robot.write.1.tlog
............此處省略7個文件信息