超聲波測距的算法原理: 超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時）。X2是聲波返回的時刻，X1是聲波發聲的時刻，X2-X1得出的是一個時間差的絕對值，假定X2-X1=0.03S，則距離為340mx0.03S=10.2米。這就是超聲波探頭到反射物體之間的距離。