#include?“main.h“

u8?u_MotorCsNum?=?0;

void?MotorNumEnable（u8?Num）
{//?使能Num電機工作
????u_MotorCsNum?=?Num;
}

void?MotorCSEnable（Bool?State）
{//?馬達控制片選
????if（u_MotorCsNum==MOTOR1_NUM）
????{
????????if（State==1）?MOTOR1_CS?=?0;
????????else?MOTOR1_CS?=?1;??
????}
????else?if（u_MotorCsNum==MOTOR2_NUM）
????{
????????if（State==1）?MOTOR2_CS?=?0;
????????else?MOTOR2_CS?=?1;??
????}
}

/********************************************************************
??*?函數說明：4號步進電機測忙函數
??*?輸????入：無
??*?返????回：繁忙返回1，空閑返回0無
??******************************************************************/
Bool?MotorWaitBusy（u8?Num）
{
????if（Num==MOTOR1_NUM）
????{
????????if（MOTOR1_BUSY==0）?return?1;
????????else?return?0;??
????}
????else?if（Num==MOTOR2_NUM）
????{
????????if（MOTOR2_BUSY==0）?return?1;
????????else?return?0;??
????}
????return?0;
}

Bool?DoMotorGetIRState（u8?Num）
{//?獲取光耦狀態
????if（Num==MOTOR1_NUM）
????{
????????if（X_SENSE==0）?return?0;
????????else?return?1;??
????}
????else?if（Num==MOTOR2_NUM）
????{
????????if（Z_SENSE==0）?return?0;
????????else?return?1;??
????}????
????return?0;
}

void?ConfigMorotParam（void）
{//?配置馬達芯片寄存器
????u8?i;
????
????for（i=0;?i????{
????????dSPIN_Reset_Device（i）;??????//?復位芯片
????????dSPIN_Get_Status（i）;
????????while（dSPIN_Busy_HW（i））;
????????dSPIN_Regs_Struct_Reset（i）;
????????dSPIN_Reset_Pos（i）;
????}
}

void?Init_Motor（void）
{//馬達引腳配置
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;

????RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA?|?RCC_APB2Periph_GPIOD?|?RCC_APB2Periph_AFIO?ENABLE）;//使能端口時鐘

????//?電機初始化???BUSY?FLAG?
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_2?|?GPIO_Pin_3?|?GPIO_Pin_8?|?GPIO_Pin_9;???????????
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_IPU;???
????GPIO_Init（GPIOD?&GPIO_InitStructure）;

????//?電機初始化???CS???????
????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_4?|?GPIO_Pin_3;
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;?
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=??GPIO_Speed_50MHz;???
????GPIO_Init（GPIOA?&GPIO_InitStructure）;
????MOTOR1_CS?=?1;
????MOTOR2_CS?=?1;
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件????????2218??2018-01-19?09:12??L6470PD\bsp_motor.c
?????文件?????????620??2018-01-09?20:34??L6470PD\bsp_motor.h
?????目錄???????????0??2018-12-25?16:05??L6470PD\dspin\
?????文件???????21494??2018-02-05?10:54??L6470PD\dspin\dspin.c
?????文件???????13622??2018-01-19?09:10??L6470PD\dspin\dspin.h
?????目錄???????????0??2018-12-25?16:06??L6470PD\