%=====================================
%模糊自適應PID控制器程序
%=====================================
clear?all;??%清除所有變量
close?all;??%關閉所有窗口
clc;?????????%清屏?
%-------------------------------
%模糊控PID控制系統
a=newfis（‘fuzzpid‘）;???%創建一個FIS?（Fuzzy?Inference?System?）對象
a=addvar（a‘input‘‘e‘[-33]）;?%第1個輸入型模糊變量e；
a=addmf（a‘input‘1‘NB‘‘zmf‘[-3-1]）;?
%第1個輸入模糊語言名稱NB，隸屬度函數是zmf范圍為-3到-1
a=addmf（a‘input‘1‘NM‘‘trimf‘[-3-20]）;
a=addmf（a‘input‘1‘NS‘‘trimf‘[-3-11]）;?
a=addmf（a‘input‘1‘Z‘‘trimf‘[-202]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PS‘‘trimf‘[-113]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PM‘‘trimf‘[023]）;
a=addmf（a‘input‘1‘PB‘‘smf‘[13]）;

a=addvar（a‘input‘‘ec‘[-33]）;?????????%第2個輸入模糊變量ec?
a=addmf（a‘input‘2‘NB‘‘zmf‘[-3-1]）;?
a=addmf（a‘input‘2‘NM‘‘trimf‘[-3-20]）;
a=addmf（a‘input‘2‘NS‘‘trimf‘[-3-11]）;
a=addmf（a‘input‘2‘Z‘‘trimf‘[-202]）;
a=addmf（a‘input‘2‘PS‘‘trimf‘[-113]）;
a=addmf（a‘input‘2‘PM‘‘trimf‘[023]）;
a=addmf（a‘input‘2‘PB‘‘smf‘[13]）;
?
a=addvar（a‘output‘‘kp‘[-0.30.3]）;?????%第1個輸出變量?kp
a=addmf（a‘output‘1‘NB‘‘zmf‘[-0.3-0.1]）;
a=addmf（a‘output‘1‘NM‘‘trimf‘[-0.3-0.20]）;
a=addmf（a‘output‘1‘NS‘‘trimf‘[-0.3-0.10.1]）;
a=addmf（a‘output‘1‘Z‘‘trimf‘[-0.200.2]）;
a=addmf（a‘output‘1‘PS‘‘trimf‘[-0.10.10.3]）;
a=addmf（a‘output‘1‘PM‘‘trimf‘[00.20.3]）;
a=addmf（a‘output‘1‘PB‘‘smf‘[0.10.3]）;
?
a=addvar（a‘output‘‘ki‘[-0.060.06]）;???%第2個輸出變量ki
a=addmf（a‘output‘2‘NB‘‘zmf‘[-0.06-0.02]）;
a=addmf（a‘output‘2‘NM‘‘trimf‘[-0.06-0.040]）;
a=addmf（a‘output‘2‘NS‘‘trimf‘[-0.06-0.020.02]）;
a=addmf（a‘output‘2‘Z‘‘trimf‘[-0.0400.04]）;
a=addmf（a‘output‘2‘PS‘‘trimf‘[-0.020.020.06]）;
a=addmf（a‘output‘2‘PM‘‘trimf‘[00.040.06]）;
a=addmf（a‘output‘2‘PB‘‘smf‘[0.020.06]）;
?
a=addvar（a‘output‘‘kd‘[-33]）;??????????%第3個輸出變量kd
a=addmf（a‘output‘3‘NB‘‘zmf‘[-3-1]）;
a=addmf（a‘output‘3‘NM‘‘trimf‘[-3-20]）;
a=addmf（a‘output‘3‘NS‘‘trimf‘[-3-11]）;
a=addmf（a‘output‘3‘Z‘‘trimf‘[-202]）;
a=addmf（a‘output‘3‘PS‘‘trimf‘[-113]）;
a=addmf（a‘output‘3‘PM‘‘trimf‘[023]）;
a=addmf（a‘output‘3‘PB‘‘smf‘[13]）;
%模糊規則，每行7個元素：2個輸入變量和3個輸出變量的語言名稱的索引，?
%以及該條規則的權重和條件的關系（1表AND，2表示OR）
rulelist=[1?1?7?1?5?1?1;
??????????1?2?7?1?3?1?1;
??????????1?3?6?2?1?1?1;
??????????1?4?6?2?1?1?1;
??????????1?5?5?3?1?1?1;
??????????1?6?4?4?2?1?1;
??????????1?7?4?4?5?1?1;
??????????
??????????2?1?7?1?5?1?1;
??????????2?2?7?1?3?1?1;
??????????2?3?6?2?1?1?1;
??????????2?4?5?3?2?1?1;
??????????2?5?5?3?2?1?1;
??????????2?6?4?4?3?1?1;
??????????2?7?3?4?4?1?1;
??????????
??????????3?1?6?1?4?1?1;
??????????3?2?6?2?3?1?1;
??????????3?3?6?3?2?1?1;
??????????3?4?5?3?2?1?1;
??????????3?5?4?4?3?1?1;
??????????3?6?3?5?3?1?1;
??????????3?7?3?5?4?1?1;
??????????
??????????4?1?6?2?4?1?1;
??????????4?2?6?2?3?1?1;
??????????4?3?5?3?3?1?1;
??????????4?4?4?4?3?1?1;
??????????4?5?3?5?3?1?1;
??

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????2287??2011-05-17?16:46??模糊PID\模糊PID\fuzzpid.fis

?????文件???????2288??2011-05-01?10:28??模糊PID\模糊PID\fuzzyPID.fis

?????文件???????6699??2011-05-02?11:45??模糊PID\模糊PID\fuzzyPID.m

?????文件?????222208??2011-05-01?10:27??模糊PID\模糊PID\模糊自適應PID控制器的設計.doc

?????目錄??????????0??2011-05-16?13:51??模糊PID\模糊PID

?????目錄??????????0??2011-05-10?10:45??模糊PID

-----------?---------??----------?-----??----

???????????????233482????????????????????6