： 提 出了一種非線性擴張狀態觀 - 劇器的“ 參數動 態確定法 設計方法 運 用該方 法可 以設計 出 任意階的非線性擴張狀態觀測器， 所設計 出的非線性擴 張狀 態觀測器的動態品質只 與補償矩陣 的極 點位置有美， 與非線性函數的形式無關， 選取滿足條件 的不 同菲 線性函數 可以得 到不 同形 式的非線 性擴張狀態觀測器 最后， 仿真算例表明了該設計方法的有效性