資源簡介
采用51系列STC89C52RC型號單片機作為系統的控制芯片；采用MPU6050加速度計測量椅子后背傾斜角度，并且能在LCD1602顯示屏上顯示角度信息；上車時手動控制座椅前后，升降和后背傾斜的移動，并設為最初位置。利用振動傳感器來檢測是否發生碰撞；并且利用三個步進電機來控制椅子的升降，前后，后背傾角轉動；當發生碰撞時，利用蜂鳴器報警，并控制椅子前后，升降以及后背傾角的步進電機轉動到設置的安全位置，若過5秒后振動傳感器沒有檢測到振動信號（碰撞發生），則將三個步進電機恢復最初設置的位置。
代碼片段和文件信息
#include?“lcd1602.h“
#include?“intrins.h“
void?LCD1602_Delay5ms（） ??//@11.0592MHz
{
unsigned?char?i?j;
i?=?9;
j?=?244;
do
{
while?（--j）;
}while?（--i）;
}
///*------------------------------------------------
//??????????????判忙函數
//------------------------------------------------*/
//bit?LCD1602_Check_Busy（void）?
//{?
// DataPort=?0xFF;?
// RS_CLR;?
// RW_SET;?
// EN_CLR;?
// _nop_（）;?
// EN_SET;
// return?（bit）（DataPort?&?0x80）;
//}
/*------------------------------------------------
??????????????寫入命令函數
------------------------------------------------*/
void?LCD1602_Write_Com（unsigned?char?com）?
{??
// while（LCD1602_Check_Busy（））;?//忙則等待
RS_CLR;?
DataPort=?com;?
EN_SET;?
_nop_（）;?
EN_CLR;
LCD1602_Delay5ms（）;
}
/*---------------?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????目錄???????????0??2018-05-04?21:27??34660?汽車智能座椅\仿真\仿真程序\
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?????文件???????14607??2018-04-25?13:47??34660?汽車智能座椅\硬件原理圖\History\原理圖.~（1）.SchDoc.Zip
?????文件???????14608??2018-04-25?13:48??34660?汽車智能座椅\硬件原理圖\History\原理圖.~（2）.SchDoc.Zip
?????文件????????3698??2018-04-25?13:48??34660?汽車智能座椅\硬件原理圖\History\項目.~（1）.PrjPCB.Zip
............此處省略36個文件信息
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