由輸入e表示輸出誤差，ec表示誤差變化率，經(jīng)過測(cè)試具有很好的控制效果，對(duì)于非線性系統(tǒng)和數(shù)學(xué)模型難以建立的系統(tǒng)來說有更好的控制效果！現(xiàn)將其公開供大家學(xué)習(xí)研究！