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    發(fā)布日期: 2023-10-25
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: 模糊PID??simulink??

資源簡(jiǎn)介

球桿系統(tǒng)（Ball&beam）設(shè)備是學(xué)習(xí)和研究控制理論的重要平臺(tái)之一，許多學(xué)者在控制理論中的研究都通過球桿系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證，這是因?yàn)樽陨砭哂幸恍┖苤匾男再|(zhì)，例如非線性特性、開環(huán)不穩(wěn)定性等，這類復(fù)雜控制對(duì)象難以用數(shù)學(xué)公式進(jìn)行精確描述，采用經(jīng)典控制方法也難取得好的控制效果。因此，對(duì)于球桿系統(tǒng)，獲取不依賴于數(shù)學(xué)模型的控制方法具有十分重要的意義.包含所有源程序和仿真圖

資源截圖

代碼片段和文件信息

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