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球桿系統(tǒng)(Ball&beam)設(shè)備是學(xué)習(xí)和研究控制理論的重要平臺(tái)之一,許多學(xué)者在控制理論中的研究都通過球桿系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證,這是因?yàn)樽陨砭哂幸恍┖苤匾男再|(zhì),例如非線性特性、開環(huán)不穩(wěn)定性等,這類復(fù)雜控制對(duì)象難以用數(shù)學(xué)公式進(jìn)行精確描述,采用經(jīng)典控制方法也難取得好的控制效果。因此,對(duì)于球桿系統(tǒng),獲取不依賴于數(shù)學(xué)模型的控制方法具有十分重要的意義.包含所有源程序和仿真圖

代碼片段和文件信息
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