#include
#define?uchar?unsigned?char
#define?uint?unsigned?int
#define?CHIP_LOCATION???0xd0
#define	SMPLRT_DIV		0x19	//陀螺儀采樣率，典型值：0x07（125Hz）
#define	CONFIG			0x1A	//低通濾波頻率，典型值：0x06（5Hz）
#define	GYRO_CONFIG		0x1B	//陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18（不自檢，2000deg/s）
#define	ACCEL_CONFIG	0x1C	//加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01（不自檢，2G，5Hz）
#define	ACCEL_XOUT_H	0x3B
#define	ACCEL_XOUT_L	0x3C
#define	ACCEL_YOUT_H	0x3D
#define	ACCEL_YOUT_L	0x3E
#define	ACCEL_ZOUT_H	0x3F
#define	ACCEL_ZOUT_L	0x40
#define	TEMP_OUT_H		0x41
#define	TEMP_OUT_L		0x42
#define	GYRO_XOUT_H		0x43
#define	GYRO_XOUT_L		0x44	
#define	GYRO_YOUT_H		0x45
#define	GYRO_YOUT_L		0x46
#define	GYRO_ZOUT_H		0x47
#define	GYRO_ZOUT_L		0x48
#define	PWR_MGMT_1		0x6B	//電源管理，典型值：0x00（正常啟用）
#define	WHO_AM_I		0x75	//IIC地址寄存器（默認數值0x68，只讀）
#define	SlaveAddress	0xD0	//IIC寫入時的地址字節數據，+1為讀取

sbit?lcd_en=P2^7;
sbit?lcd_rs=P2^6;
sbit?lcd_rw=P2^5;
//sbit?dula=P2^6;
//sbit?wela=P2^7;
sbit?sda?=?P2^0;
sbit?scl?=?P2^1;

uchar?dis[6];
//int?GA_XGA_YGA_Z;

void?delay（uint?z）
{
	uint?xy;
	for（x=z;x>0;x--）
		for（y=110;y>0;y--）;
}

void?delays（）
{;;}

void?IIC_start（）
{
	sda?=?1;
	delays（）;
	scl?=?1;
	delays（）;
	sda?=?0;
	delays（）;
}

void?IIC_stop（）
{
	sda?=?0;
	delays（）;
	scl?=?1;
	delays（）;
	sda?=?1;
	delays（）;
}

void?IIC_respons（）
{
	uchar?i;
	scl?=?1;
	delays（）;
	while（（sda?==?1）?&&?（i?	scl?=?0;
	delays（）;
}

void?IIC_init（）
{
	sda?=?1;
	delays（）;
	scl?=?1;
	delays（）;
}

void?IIC_write_byte（uchar?date）
{
	uchar?itemp;
	temp?=?date;
	for（i?=?0;i?	{
		temp?=?temp?<		scl?=?0;
		delays（）;
		sda?=?CY;
		delays（）;
		scl?=?1;
		delays（）;
	}
	scl?=?0;
	delays（）;
	sda?=?1;
	delays（）;
}

uchar?IIC_read_byte（）
{
	uchar?idate;
	scl?=?0;
	delays（）;
	sda?=?1;
	delays（）;
	for（i?=?0;i?	{
		scl?=?1;
		delays（）;
		date?=?（date?<		scl?=?0;
		delays（）;
	}
	return?date;
}

void?IIC_write_add（uchar?address_1uchar?address_2uchar?date）	//第一個是片選地址，第二個是寄存器內部地址
{
	IIC_start（）;
	IIC_write_byte（address_1）;
	IIC_respons（）;
	IIC_write_byte（address_2）;
	IIC_respons（）;
	IIC_write_byte（date）;
	IIC_respons（）;
	IIC_stop（）;
}

uchar?IIC_read_add（uchar?address_1uchar?address_2）
{
	uchar?date;
	IIC_start（）;
	IIC_write_byte（address_1）;
	IIC_respons（）;
	IIC_write_byte（address_2）;
	IIC_respons（）;
	IIC_start（）;
	IIC_write_byte（address_1?+?1）;
	IIC_respons（）;
	date?=?IIC_read_byte（）;
	IIC_stop（）;
	return?date;
}

void?mpu6050_init（）
{
	IIC_write_add（SlaveAddressPWR_MGMT_1?0x00）;
	IIC_write_add（SlaveAddressSMPLRT_DIV?0x07）;
	IIC_write_add（SlaveAddressCONFIG?0x06）;
	IIC_write_add（SlaveAddressGYRO_CONFIG?0x18）;
	IIC_write_add（SlaveAddressACCEL_CONFIG?0x01）;
	/*
	Single_WriteI2C（PWR_MGMT_1?0x00）;	//解除休眠狀態?
	Single_WriteI2C（SMPLRT_DIV?0x07）;	//陀螺儀采集頻率
	Single_WriteI2C（CONFIG?0x06）;//低通濾波頻率
	Single_WriteI2C（GYRO_CONFIG?0x18）;//陀螺儀自檢及測量范圍
	Si

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
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