手勢端：采用CC3220S作為控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的數據。運用了加速度以及陀螺儀的角度計算算法，之后進行了卡爾曼濾波處理，得到了較為精確的角度制（X軸，Y軸，Z軸）。在對濾波處理之后的值進行了范圍轉換，轉換成-90°到90°，方便發送。其中Z軸數據需要地磁計校準，MPU6050無地磁計，所以舍去Z軸的數據。串口發送方面采用了簡單的數據封裝算法處理，將數字值轉換成字符串在進行打包發送，防止數據丟失。 機械臂端：采用LPC54608作為控制核心。主要負責解析串口發送的數據，并控制舵機的運動。將串口的數據并進行解析，當數據出錯時時會自動舍去的，然后轉換成數字值，再根據每個舵機的動作范圍，進行方為運動算法的處理。最后進行了消抖算法的處理，防止手的抖動造成機械臂的的連續抖動。液晶顯示串口接收到的數據，顯示采用了emwin庫，實現起來更加簡單。