資源簡介
該課程是由睿慕課 提供的資源,授課教師是閆瑞君,新加坡南洋理工大學博士后。
該課程對搭建機器人系統,有很大幫助,希望大家能從中有所收獲,對無論是工作還是學習都能夠有所助益。如需視頻資源請發郵件至1257367297@qq.com。
移動機器人的系統設計與定位導航,包含六章
第一章:移動機器人用電機及減速器選型
第二章:移動機器人的運動學分析
第三章:移動機器人的定位與地圖構建
第四章:移動機器人的路徑規劃與導航
第五章:移動機器人的系統集成
第六章:移動機器人的仿真系統搭建
代碼片段和文件信息
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?????文件????1574578??2019-01-08?14:53??移動機器人課程課件\YRJ-1-移動機器人用電機及減速器.pdf
?????文件????4099705??2019-01-08?14:55??移動機器人課程課件\YRJ-2-移動機器人的運動學分析.pdf
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?????文件????1858826??2019-01-08?14:58??移動機器人課程課件\YRJ-5-移動機器人的系統集成.pdf
?????文件????3713685??2019-01-08?14:53??移動機器人課程課件\YRJ-6-移動機器人的仿真系統搭建.pdf
?????目錄??????????0??2019-01-08?15:16??移動機器人課程課件
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