/*

	CX20106A?超聲波發送與接受程序
	
	40KHz脈沖由單AT89S52單片機P1.0口送出，由P3.2（INT0）采用中斷方式接收。
	
	定時器0，定時器1中斷方式工作，T1為8位自動重裝模式（定時12.5us），T0為16位定時器（定時約65ms）
	超聲波接受采用外部中斷INT0，接受到返回脈沖后，在外部中斷程序中計算距離。
	65ms超聲波傳播距離約65×10^（-3）?×	340m/s?=22.1m距離足夠了，遠超CX20106A的測量范圍。?
	40KHz對應波周期T＝1/40KHz?=25us方波高占空比50%，高低電平寬度分別占0.5T＝12.5us。
	定時器T1采用8位自動重裝模式（定時12.5us）?在單片機采用12MHz晶振的前提下，（2^8-X）×12/12?us?=12.5us
	?（1）?當X=0xF3時，2^8-X=13?（2）?當X＝0xF4時，2^8-X?=?12，
	?所以，取X＝0xF30xF4均可以滿足計時要求。
	
?	?距離顯示在4位數碼管上，單位為cm。
*/
/*
單片機P2口接74HC138（三八譯碼器）P2.3--74HC138:/EI、P2.2--74HC138:A2、P2.1--74HC138:A1、P2.0--74HC138:A0
譯碼器輸出?Y0，Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7均低電平有效，分別選通1~8個數碼管。包括2個四位一體數碼管LG3641BH，共2x4=8個數碼管。
數碼管數據口為P0口。數碼管為共陽4位一體數碼管。
功能：
????譯碼器輸出為1——8個數碼管的段選信號，輪流選擇1——8數碼管。
		dispaly（uint?d）將d（distance）的千、百、十、個依次顯示在1~3號數碼管上。
		顯示原理：
			1、送出要顯示的段數
			2、P2譯碼，選擇要顯示的位
			3、延時1——2ms，時間不能太長，否則會閃爍，也不能太短，否則會很暗。
			4、取消段選，消隱！
		若要顯示多段，重復以上4步！
*/

#include?
#include?

#define?uchar?unsigned?char
#define?uint??unsigned?int

sbit?VOUT?=P1^0;					//P1.0：40KHz發送端子
sbit?RX?=P1^1;						//P1.1:?由亮到滅說明受到了超聲波脈沖.
bit?success?=?0;					//接收成功標志位

void?delay（uchar?x）;??//x*0.14MS
void?display（uint?d）;		//顯示距離d（distance）

sbit?P2_3?=P2^3;					//?74HC138--/EI
sbit?P2_2?=P2^2;					//?74HC138--A2
sbit?P2_1?=P2^1;					//?74HC138--A1
sbit?P2_0?=P2^0;					//?74HC138--A0

uchar?num;				?//超聲波脈沖個數控制（為num值的一半）
float?time;				?//超聲波傳播時間
uint?distance;?????//距離

uchar?code?table[]={
	0xc00xf90xa40xb0
	0x990x920x820xf8
	0x800x900x880x83
	0xc60xa10x860x8e
};			//?共陽數碼管0——F							

/*******************************************************************/
main（）
{
	
//????IE?=?0x81;?????????????????//允許總中斷中斷使能?INT0?外部中斷
//????TCON?=?0x01;???????????????//觸發方式為脈沖負邊沿觸發
		uint?i;
????TMOD?=?0x21;		//T1為8位自動重裝模式，T0為16位定時器
		TH0?=?0x00;?????//65ms初值
		TL0?=?0x00;?????//
		TH1?=?0xF3;?????//12.5us初值
		TL1?=?0xF3;?????//12.5us初值

		P0=0xff;
		P1=0xff;
		P2=0xff;
		P3=0xff;
		
		num?=4;?			?//超聲波脈沖個數控制（為num值的一半）
		
		PX0?=?1;???????//外部中斷優先
		ET0?=?1;			?//允許T0中斷
		EA?=?1;
		TR0?=1;????????//開啟測距定時器
	
		while（1）
		{
	
			while（success==0）?//收到反射信號時，success為1。
			{
				display（distance）;
				RX?=?0;
				
			}
			RX?=1;

			EA?=?0;
			
			for（i=655;?i>0;?i--）?//保持顯示一段時間
			{
				display（distance）;
			}
			
			EA?=?1;
			TR0?=1;????????//重新開啟測距定時器
			success?=?0;	
			
		}

}?//end?main
/**********************************************************/
void?exterior（）?interrupt?0??//外部中斷0，收到回波時進入
{

????TR0?=?0;	//關定時器0
		TR1?=?0;??//關定時器1
		ET1?=?0;
		EA	=?0;
		EX0	=?0;		
		time?=?TH0;
		time?=?time*256?+?TL0;???//time單位：us
		distance?=?time*17/1000;?//單位：cm，光速：340m/s.
????success?=?1;?
}?
/**********************************************************/
void?timer0mode1（）?interrupt?1??//T0中斷，65ms中斷一次
{

????EA?=?0;???
		TR0?=?0;
		TH0?=0x00;
		TL0?=0x00;

		ET1?=1;
		EA?=?1;
		TR0?=1;	//啟動定時器T0，用以計算超聲波來回時間