這是汽車總線診斷協議國際標準ISO-14229協議的中文譯版，共542頁，無水印。UDS（Unified Diagnostic Services，統一的診斷服務）診斷協議是ISO 15765 和ISO 14229 定義的一種汽車通用診斷協議，位于OSI模型中的應用層，它可在不同的汽車總線（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上實現。UDS協議的應用層定義是ISO 14229-1，目前大部分汽車廠商均采用UDS on CAN的診斷協議。