#include?
#define?uint?unsigned?int;
#define?uchar?unsigned?char

//以下定義LED片選信號(hào)
sbit?LED_1?=?P3^0;?
sbit?LED_2?=?P3^1;
sbit?LED_3?=?P1^6;
sbit?LED_4?=?P1^7;

//以下定義M1驅(qū)動(dòng)信號(hào)
sbit?M1_1??=?P2^0;
sbit?M1_2??=?P2^1;
sbit?M1_3??=?P2^2;
sbit?M1_4??=?P2^3;

//以下定義M2驅(qū)動(dòng)信號(hào)
sbit?M2_1??=?P2^4;
sbit?M2_2??=?P2^5;
sbit?M2_3??=?P2^6;
sbit?M2_4??=?P2^7;

//以下定義M3驅(qū)動(dòng)信號(hào)
sbit?M3_1??=?P3^4;
sbit?M3_2??=?P3^5;
sbit?M3_3??=?P3^6;
sbit?M3_4??=?P3^7;

//定義輸入按鍵的序號(hào)
sbit?K_1?=?P1^0;
sbit?K_2?=?P1^1;
sbit?K_3?=?P1^2;
sbit?K_4?=?P1^3;
sbit?K_5?=?P1^4;
sbit?K_6?=?P1^5;

//以下定義共陰極LED的顯示代碼，0~9
uchar?code?tab[10]?=?
{	0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d0x070x7f0x6f	};

//以下定義電機(jī)正轉(zhuǎn)代碼
uchar?code?zheng[9]?=
{	0x000x030x020x060x040x0c0x080x090x01??};

//以下定義電機(jī)反轉(zhuǎn)代碼
uchar?code?fan[9]???=
{	0x010x090x080x0c0x040x060x020x030x00??};

//下面定義全局變量
uchar?m1_zheng?			=?0;//主軸正轉(zhuǎn)，用1表示停止用0表示
uchar?m1_zheng_val???	=?0;//正轉(zhuǎn)的步進(jìn)
uchar?m1_fan???			=?0;//主軸反轉(zhuǎn)用2表示，停止用0表示
uchar?m1_fan_val???		=?0;//反轉(zhuǎn)步進(jìn)

uchar?m2_mode??			=?0;//m2狀態(tài)?X軸增加時(shí)用0，遞減時(shí)用1
uchar?m2_zheng_val?????	=?0;//m2?X軸遞增時(shí)的位置?
uchar?m2_fan_val????????=?0;//m2?X軸遞減時(shí)的位置?
uchar?m2_pre_mode???????=?0;//存儲(chǔ)m2前一次的狀態(tài)，遞增為0，遞減為1

uchar?m3_mode??			=?0;//m3狀態(tài)?Y軸增加時(shí)用0，遞減時(shí)用1
uchar?m3_zheng_val?????	=?0;//m3?Y軸遞增時(shí)的位置
uchar?m3_fan_val		=?0;//m3?Y軸遞減時(shí)的位置?
uchar?m3_pre_mode		=?0;//存儲(chǔ)m3前一次的狀態(tài)，遞增為0，遞減為1

uchar?inc_dec??			=?0;//遞增為0，遞減為1
uchar?choose_motor?		=?0;//電機(jī)驅(qū)動(dòng)選擇，1為驅(qū)動(dòng)M1，2為驅(qū)動(dòng)M2，3為驅(qū)動(dòng)M3


//下面是?函數(shù)聲明
extern?void?delay（uchar?time）;//延時(shí)程序
void?init_cpu（void）;//初始化51單片機(jī)
void?led_show（void）;//LED顯示程序
void?int0_isr（）;//中斷處理程序
void?motor_driver（）;//電機(jī)控制程序
void?key_1（）;//KEY_1處理程序，既主軸正轉(zhuǎn)程序
void?key_2（）;//主軸反轉(zhuǎn)程序
void?key_3（）;//M2處理程序，既X軸電機(jī)
void?key_4（）;//M3處理程序，既Y軸電機(jī)
void?key_5（）;//設(shè)置X軸或Y軸位置遞增或遞減程序
void?key_6（）;//未定義，留待功能擴(kuò)展
//主函數(shù)開始
void?main（）
{
	init_cpu（）;//初始化單片機(jī)
	while（1）
	{
	led_show（）;?//顯示當(dāng)前電機(jī)狀態(tài)
	}
}
void?init_cpu（）
{
	EA??=?0;//關(guān)所有中斷
	IT0?=?0;//下降沿觸發(fā)
	EX0?=?1;//允許INT0中斷
	EA??=?1;//開所有中斷
}
void?led_show（）
{
	uchar?i;
	LED_1?=?0;//顯示第一個(gè)LED，既M1的狀態(tài)
	if（m1_zheng?==?1）?//如果是正傳，i?=?1
		i?=?1;
	else?if?（m1_fan?==?2）//如果是反轉(zhuǎn)，i?=?2
			i?=?2;
	??	?else
		?	i?=?0;???????//如果是停止i?=?0
	P0????=?tab[i];
	delay（20）;//延時(shí)20ms
	LED_1?=?1;
	LED_2?=?0;//顯示第二個(gè)LED，既M2的狀態(tài)
	i?????=?m2_mode;
	P0	??=?tab[i];
	delay（20）;//延時(shí)20ms
	LED_2?=?1;
	LED_3?=?0;//顯示第三個(gè)LED，既M3的狀態(tài)
	i?????=?m3_mode;
	P0????=?tab[i];
	delay（20）;
	LED_3?=?1;
}

void?int0_isr（）?interrupt?0?using?0
{	EX0?=?0;
	K_1?=?1;//讀數(shù)前先置1
	if?（K_1?==?0）?key_1（）;//key_1按下，則調(diào)用key_1（）
	K_2?=?1;//讀數(shù)前先置1
	if?（K_2?==?0）?key_2（）;//key_2按下，則調(diào)用key_2（）
	K_3?=?1;//讀數(shù)前先置1
	if?（K_3?==?0）?key_3（）;//key_3按下，則調(diào)用key_3（）
	K_4?=?1;//讀數(shù)前先置1
	if?（K_4?==?0）?key_4（）;//key_4按下，則調(diào)用key_4（）
	K_1?=?1;//讀數(shù)前先置1
	if?（K_5?==?0）?key_5（）;//key_5按下，則調(diào)用key_5（）
	K_6?=?1;//讀數(shù)前先置1
	if?（K_6?==?0）?key_6（）;//key_6按下，則調(diào)用key_6（）
	EX0?=?1;
}

void?key_1（）
{
	m1_zheng?=?1;//表示主軸正轉(zhuǎn)
	m1_fan???=?0;//清除反轉(zhuǎn)標(biāo)志
	while（?K

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????65769??2008-10-08?22:59??步進(jìn)電機(jī)\19227_1_0802013116.gif

?????文件??????92234??2008-10-08?22:39??步進(jìn)電機(jī)\2008-10-08_223909.jpg

?????文件?????270336??2008-11-10?14:42??步進(jìn)電機(jī)\51單片機(jī)控制四相步進(jìn)電機(jī)（詳細(xì)）.doc

?????文件??????87040??2008-08-30?12:57??步進(jìn)電機(jī)\51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)電路及程序.doc

?????文件??????10726??2008-10-08?22:55??步進(jìn)電機(jī)\armok01149983.GIF

?????文件??????12439??2008-10-08?22:59??步進(jìn)電機(jī)\image009.jpg

?????文件??????12917??2008-10-08?22:59??步進(jìn)電機(jī)\image013.jpg

?????文件???????2363??2008-10-08?22:59??步進(jìn)電機(jī)\image015.gif

?????文件?????131969??2008-04-03?23:52??步進(jìn)電機(jī)\一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案的實(shí)現(xiàn).pdf

?????文件??????71168??2008-07-07?20:46??步進(jìn)電機(jī)\典型驅(qū)動(dòng)原理圖.doc

?????文件?????146753??2008-04-03?23:50??步進(jìn)電機(jī)\單片機(jī)在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制中的應(yīng)用.pdf

?????文件?????130395??2008-06-13?14:49??步進(jìn)電機(jī)\單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī).pdf

?????文件?????143872??2008-08-23?15:47??步進(jìn)電機(jī)\單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作原理.doc

?????文件??????39936??2008-10-01?23:07??步進(jìn)電機(jī)\四相?.doc

?????文件?????108433??2008-04-03?23:50??步進(jìn)電機(jī)\基于功率放大器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制.pdf

?????文件?????131072??2008-07-07?23:32??步進(jìn)電機(jī)\基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

?????文件?????232193??2008-08-20?15:58??步進(jìn)電機(jī)\基于的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.pdf

?????文件?????284870??2008-07-07?20:45??步進(jìn)電機(jī)\步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高精度細(xì)分方法及其控制系統(tǒng).PDF

?????文件??????29184??2008-07-07?23:04??步進(jìn)電機(jī)\步進(jìn)電機(jī)參考程序框架.doc

?????文件????6027846??2008-08-25?11:24??步進(jìn)電機(jī)\步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng).pdf

?????文件??????91648??2008-07-07?20:45??步進(jìn)電機(jī)\步進(jìn)電機(jī)基本原理.doc

?????文件???????6631??2008-08-30?12:51??步進(jìn)電機(jī)\步進(jìn)電機(jī)常見問題.txt

?????文件??????23040??2008-07-08?12:33??步進(jìn)電機(jī)\步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法.doc

?????文件?????257921??2008-07-10?16:10??步進(jìn)電機(jī)\步進(jìn)電機(jī)程序控制.pdf

?????文件?????109614??2008-04-03?23:50??步進(jìn)電機(jī)\步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

?????文件?????187588??2009-09-23?23:02??步進(jìn)電機(jī)\儀表步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片VID66-08.pdf

?????文件?????898426??2009-08-21?10:20??步進(jìn)電機(jī)\TA8435H1.pdf

?????文件?????576342??2009-08-21?10:21??步進(jìn)電機(jī)\TA8435H+Datasheet.pdf

?????文件?????136611??2009-08-21?10:20??步進(jìn)電機(jī)\TA8435H+Testing+Board.SCHDOC

?????文件?????927700??2009-07-14?10:28??步進(jìn)電機(jī)\電機(jī)\ta8435h中文資料.pdf

............此處省略46個(gè)文件信息