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    發布日期: 2023-10-10
  • 語言: 其他
  • 標簽: ABB機器人??

資源簡介

使機器人相應中斷功能暫時不執行，直到執行指令 IEnable 后，才進入中斷 處理程序，此指令使用于機器人正在執行不希望被打斷的操作期間，例如：通過 通信口讀寫數據。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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