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*??標(biāo)題:??步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn)三（加減速運(yùn)行）												?*
*?																					?*
*????通過(guò)本例程了解步進(jìn)馬達(dá)使用及驅(qū)動(dòng)程序編寫										?*
*;???單雙八拍工作方式：??????????????????????????????????????????????????????????	?*
*;???A-AB-B-BC-C-CD-D-DA?（即一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)?3.75?度）??????								?*
*?????????????????????	???????????????????????????????????????????????????????		?*
*??請(qǐng)學(xué)員一定要消化掉本例程															?*
**************************************************************************************/

?
?#include?“reg52.h“

?void?delay（）;

?//Motor
sbit?F1?=?P1^0;
sbit?F2?=?P1^1;
sbit?F3?=?P1^2;
sbit?F4?=?P1^3;

unsigned?char?code?FFW[8]={0xf10xf30xf20xf60xf40xfc0xf80xf9};?//反轉(zhuǎn)
unsigned?char?code?FFZ[8]={0xf90xf80xfc0xf40xf60xf20xf30xf1};?//正轉(zhuǎn)
unsigned?int??K?rate;


/**********************************************************
*														??*
*?????????????????步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)							??*
***********************************************************/
void??motor_ffw（）
?{?
???unsigned?char?i;

??????for?（i=0;?i<8;?i++）???????//一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度
????????{
??????????P1?=?FFW[i]&0x1f;??//取數(shù)據(jù)
		
??????????delay（）;???????????//調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
????????}
?????}?

/********************************************
	?延時(shí)程序
*********************************************/

?void?delay（）???
{???????????????????????????
???unsigned?int?kt;
????t=rate;
???while（t--）
???{
?????for（k=0;?k<100;?k++）
?????{?}
???}
}


/********************************************************
*???????????????????????????????????????????????????????
*步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行???????????????????????????????????????????????
*??????????????????????????????????????????????????????
*********************************************************/
void??motor_turn（）
{?
???unsigned?char?x;
???rate=0x2a;
???x=0x40;
???do
?????{
	??motor_ffw（）;??????????//加速
??????rate--;
	?}while（rate!=0x08）;
???do
?????{?	???
	???motor_ffw（）;????????//勻速
	???x--;
	?}while（x!=0x01）;
	?
???do
?????{
	??motor_ffw（）;?????????//減速
??????rate++;
	?}while（rate!=0x2a）;????
}

main（）?
?{?
????while（1）
	{
	
	?motor_turn（）;
	

	?}
}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件????????319??2011-11-10?22:23??步進(jìn)馬達(dá).hex

-----------?---------??----------?-----??----

??????????????????319????????????????????1