理查德·摩雷 等 徐衛良等(譯).機器人操作的數學導論[M].北京:機械工業出版社,1998.1-10,209-256.理查德·摩雷,李澤湘,夏恩卡·薩斯特里. 機器人操作的數學理論教學。 一本很經典的機器人控制理論書籍，找了很多地方都沒有資源，好不容易找到了，上傳到這里也方便自已以后看。