人工勢場法路徑規劃是由Khatib提出的一種虛擬力法(Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是將機器人在周圍環境中的運動，設計成一種抽象的人造引力場中的運動，目標點對移動機器人產生"引力"，障礙物對移動機器人產生"斥力"，最后通過求合力來控制移動機器人的運動。應用勢場法規劃出來的路徑一般是比較平滑并且安全，但是這種方法存在局部最優點問題