花了一星期研究SOC，用光了一支圓珠筆芯，幾十頁草稿紙，已完結。EKF？UKF？滑模？無所謂了，到電池模型搭建這一步。雖然不能共享全部結果，部分還是可以有的。 搭建電池仿真模型，其實就是嚴格按照公式搭框架，這很簡單，難的是電池的Voc與Soc關系式擬合，及R0R1R2C1C2的參數辨識。 所以模型里面包含靜置電壓放電仿真圖，SOC在100%——20%靜置不同的放電曲線圖，值得學習 如果你仔細看論文其實也是蠻簡單的，畢竟10年前就開始的研究熱點，這么多年的論文夠你看，我也不想再手把手教你學simulink。