clear?all;
close?all;

t=31;?????%Number?of?Cities?is?t-1
s=500;????%Number?of?Samples

pc=0.90;
pm=0.20;

pop=zeros（st）;
for?i=1:s
???pop（i1:t-1）=randperm（t-1）;
end

for?k=1:1:500
if?mod（k10）==1
????k
end
pop=chap10_1dis（pop）;

c=15;
pop=chap10_1select（popc）;

p=rand;
if?p>=pc
???pop=chap10_1cross（pop）;
end
if?p>=pm
???pop=chap10_1mutate（pop）;
end

end
pop

min（pop（:t））
J=pop（:t）;
fi=1./J;

[OderfiIndexfi]=sort（fi）;???%?Arranging?fi?small?to?bigger
BestS=pop（Indexfi（s）:）;?????%?Let?BestS=E（m）?m?is?the?Indexfi?belong?to?max（fi）

I=BestS;

x=[87?91?83?71?64?68?83?87?74?71?58?54?51?37?41?2?7?22?25?18?4?13?18?24?25?41?45?44?58?62];
y=[7?38?46?44?60?58?69?76?78?71?69?62?67?84?94?99?64?60?62?54?50?40?40?42?38?26?21?35?35?32];

%x=[87?58?91?83?62?71?64?68?83?87?74?71?58?54?51?37?41?2?7?22?25?18?4?13?18?24?25?41?45?44];
%y=[7?35?38?46?32?44?60?58?69?76?78?71?69?62?67?84?94?99?64?60?62?54?50?40?40?42?38?26?21?35];

for?i=1:1:t-1
	x1（i）=x（I（i））;
	y1（i）=y（I（i））;
end
x1（t）=x（I（1））;
y1（t）=y（I（1））;

figure（1）;
plot（x1y1‘-or‘）;

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件??????18944??2008-02-28?05:41??機器人控制仿真程序\readme.doc

?????文件????????150??2005-09-03?23:34??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\16.txt

?????文件?????????37??2006-07-27?16:16??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\4.txt

?????文件?????????73??2006-07-27?16:25??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\8.txt

?????文件???????1097??2007-08-10?05:14??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1.m

?????文件????????266??2006-07-27?06:38??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1calculate.m

?????文件????????950??2007-08-10?05:15??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1cross.m

?????文件????????214??2007-08-10?05:15??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1dis.m

?????文件????????494??2007-08-10?05:16??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1mutate.m

?????文件????????361??2006-07-27?06:38??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_1select.m

?????文件???????2817??2007-08-10?05:31??機器人控制仿真程序\第10章仿真程序\chap10_2.m

?????文件????????770??2007-01-25?18:19??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1ctrl.m

?????文件???????1180??2007-01-25?17:55??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plant.m

?????文件????????402??2006-07-13?18:49??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1plot.m

?????文件??????11044??2007-08-03?01:25??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_1sim.mdl

?????文件???????1385??2007-01-29?05:46??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2adapt.m

?????文件???????1731??2007-01-28?22:11??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrl.m

?????文件???????2146??2007-01-30?20:11??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2ctrlnew.m

?????文件????????732??2007-01-29?05:57??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2input.m

?????文件???????1431??2007-08-21?20:24??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plant.m

?????文件????????838??2007-01-29?05:59??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2plot.m

?????文件??????10140??2007-08-21?20:24??機器人控制仿真程序\第2章仿真程序\chap2_2sim.mdl

?????文件????????941??2007-08-04?16:30??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_1.m

?????文件????????898??2008-02-27?06:31??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10ctrl.m

?????文件????????846??2008-02-27?06:30??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10plant.m

?????文件????????383??2006-07-11?15:51??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10plot.m

?????文件??????15747??2007-08-05?05:41??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10sim.mdl

?????文件???????1638??2007-08-05?05:39??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_10wnn.m

?????文件???????1232??2006-07-11?17:51??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11ctrl.m

?????文件????????880??2006-07-11?17:51??機器人控制仿真程序\第3章仿真程序\chap3_11input.m

............此處省略617個文件信息