function?[sysx0strts]?=?spacemodel（txuflag）
switch?flag
case?0
????[sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case?1
????sys=mdlDerivatives（txu）;
case?3
????sys=mdlOutputs（txu）;
case?{249}
????sys=[];
otherwise
????error（[‘Unhandled?flag?=?‘num2str（flag）]）;
end
function?[sysx0strts]=mdlInitializeSizes
global?b?c?lama
sizes?=?simsizes;
sizes.NumContStates??=?5;
sizes.NumDiscStates??=?0;
sizes.NumOutputs?????=?2;
sizes.NumInputs??????=?4;
sizes.DirFeedthrough?=?1;
sizes.NumSampleTimes?=?1;
sys?=?simsizes（sizes）;
x0??=?0.1*ones（15）;
str?=?[];
ts??=?[0?0];
c=0.5*[-2?-1?0?1?2;
???????-2?-1?0?1?2];
b=3.0;
lama=10;
function?sys=mdlDerivatives（txu）
global?b?c?lama
xd=sin（t）;
dxd=cos（t）;

x1=u（2）;
x2=u（3）;
e=x1-xd;
de=x2-dxd;
s=lama*e+de;

W=[x（1）?x（2）?x（3）?x（4）?x（5）]‘;
xi=[x1;x2];

h=zeros（51）;
for?j=1:1:5
????h（j）=exp（-norm（xi-c（:j））^2/（2*b^2））;
end

gama=1500;
for?i=1:1:5
????sys（i）=gama*s*h（i）;
end

function?sys=mdlOutputs（txu）
global?b?c?lama
xd=sin（t）;
dxd=cos（t）;
ddxd=-sin（t）;

x1=u（2）;
x2=u（3）;
e=x1-xd;
de=x2-dxd;
s=lama*e+de;

W=[x（1）?x（2）?x（3）?x（4）?x（5）];
xi=[x1;x2];

h=zeros（51）;c
for?j=1:1:5
????h（j）=exp（-norm（xi-c（:j））^2/（2*b^2））;
end
fn=W*h;
xite=1.50;

%fn=10*x1+x2;??%Precise?f
ut=-lama*de+ddxd-fn-xite*sign（s）;

sys（1）=ut;
sys（2）=fn;

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????1361??2011-10-12?10:48??基于RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的自適應(yīng)控制\rbf_ctrl.m

?????文件????????841??2011-10-12?10:48??基于RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的自適應(yīng)控制\rbf_ctrl_plant.m

?????文件????????309??2011-10-12?10:48??基于RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的自適應(yīng)控制\rbf_ctrl_plot.m

?????文件??????20599??2011-10-12?10:48??基于RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的自適應(yīng)控制\rbf_ctrl_sim.mdl

?????目錄??????????0??2018-06-25?15:04??基于RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的自適應(yīng)控制

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