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資源簡介

移動機器人的路徑規劃問題是機器人研究領域的重要分支，一直以來國內外有很多學者關注該問題。到目前為止，該領域有了重大突破，并取得了一系列的成果。現階段應用于解決路徑規劃問題的優化算法有很多，但是大多數算法自身存在很大的缺陷。在障礙物復雜的環境下很難規劃出有效的路徑，因為未知環境下的移動機器人只有極少的先驗知識。需要能激發出發現和創造的火花。自20世紀50年代中期創立了仿生學以來，人們從生物進化的機理中收到極大的啟發，提出了許多用以解決復雜優化問題的新方法，蟻群算法便是其中的一種。該方法自創立以來在學術界引起了極大的轟動，在機器人路徑規劃算法向仿生化、智能化方向的發展趨勢下，本文提出了基于蟻群算法

資源截圖

代碼片段和文件信息 

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