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    文件類型: .rar
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    發布日期: 2021-05-13
  • 語言: Matlab
  • 標簽: tdoa??chan-taylor??

資源簡介

用MATLAB編寫，4個基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加權算法定位。最普通的Chan-Taylor算法，將Chan算法計算出來的估計值作為Taylor級數展開法的迭代初始值帶入，之后合理設置Chan算法和Taylor級數展開法的加權系數來提高精度。采取循環采樣5000次，基站位置，標簽節點位置，系統噪聲標準差都已經預設置好，可以根據要求自己修改。本代碼使用的衡量指標是累積分布函數CDF，也可以自己改成均方誤差RMSE。下載后可以直接運行。可以用于TDOA定位算法的改進或者比較或者UWB定位都可以。

資源截圖

代碼片段和文件信息 

function?chantaylor（）
chantaylorCDFjs?=?[0000000000000000];
M?=?4;
for?i=1:5000
Chantms?=?[510];?
Chantx=Chantms（1）;
Chanty=Chantms（2）;
Chantc=3*10^8;
ChantX=[00-45-4504545];
ChantY=[051.9625.98-25.98-59.16-25.9825.98];
Chantbasestx=ChantX（1:M）;
Chantbasesty=ChantY（1:M）;?
ChantN=length（Chantbasestx）;?
%ChantStandarddeviation=[0.10.20.30.40.50.60.70.80.911.11.21.31.41.51.61.71.81.92];
ChantStandarddeviation?=?1;
Chantri1=[];
Chantxi1=[];
Chantyi1=[];?
Chantk=[];
Chanth=[];
ChantGa=[];
chantaylorBSN?=?M;
chantaylorBS=[00-45-4504545;051.9625.98-25.98-59.16-25.9825.98];
chantaylornoise?=?1;
chantaylorQ?=?eye（chantaylorBSN-1）;
chanjqxsr?=?0;
chanjqxs?=?0;
chantaylorjqxsr?=?0;
chantaylorjqhxfz?=?0;
chantaylordwwc?=?[00.20.40.60.811.21.41.61.822.22.42.62.83];
for?i=2:ChantN
?????Chantxi1（i-1）=Chantbasestx（i）-Chantbasestx（1）;
?????Chantyi1（i-1）=Chantbasesty（i）-Chantbasesty（1）;
end??
for?i=1:ChantN
????Chantk（i）=（Chantbasestx（i））^2+（Chantbasesty（i））^2;
end??
for?j0=1:length（chantaylordwwc）
???for?i=2:ChantN
???????Chantri1（i-1）=sqrt（（Chantbasestx（i）-Chantx）^2+（Chantbasesty（i）-Chanty）^2）-?sqrt（（Chantbasestx（1）-Chantx）^2+（Chantbasesty（1）-Chanty）^2）-ChantStandarddeviation*randn（1）;
???end
???for?i=2:ChantN
????????Chanth（i-1）=0.5*（（Chantri1（i-1））^2-Chantk（i）+Chantk（1））;
???end?
???for?i=1:3
???????for?j=2:ChantN
???????????switch?i
??????????????????case?1
????????????????????????ChantGa（j-1i）=-Chantxi1（j-1）;
??????????????????case?2
????????????????????????ChantGa（j-1i）=-Chantyi1（j-1）;
??????????????????case?3
????????????????????????ChantGa（j-1i）=-Chantri1（j-1）;
???????????end
???????end
???end
???ChantQ=zeros（ChantN-1ChantN-1）;
???for?i=1:ChantN-1
???ChantQ（ii）=（ChantStandarddeviation）^2;?
???end
???ChantZa=inv（ChantGa‘*inv（ChantQ）*ChantGa）*ChantGa‘*inv（ChantQ）*Chanth‘;
???
???ChantB1=[];
???for?i=1:ChantN-1
???????ChantB1（ii）=sqrt（（Chantbasestx（i+1）-ChantZa（1））^2+（Chantbasesty（i+1）-ChantZa（2））^2）;
???end
???????ChantP1=Chantc^2*ChantB1*ChantQ*ChantB1;
???????ChantZa1=inv（ChantGa‘*inv（ChantP1）*ChantGa）*ChantGa‘*inv（ChantP1）*Chanth‘;?
???????ChantC=inv（ChantGa‘*inv（ChantQ）*ChantGa）;
???????Chanth1=[（ChantZa1（1）-Chantbasestx（1））^2;（ChantZa1（2）-Chantbasesty（1））^2;（ChantZa1（3））^2];
???????ChantGa1=[10;01;11];
???????Chantr1=sqrt（（Chantbasestx（1）-ChantZa1（1））^2+（Chantbasesty（1）-ChantZa1（2））^2）;?
???????ChantB2=[ChantZa1（1）-Chantbasestx（1）00;0ChantZa1（2）-Chantbasesty（1）0;00Chantr1];
???????ChantP2=4*ChantB2*ChantC*ChantB2;
???????ChantZa2=inv（ChantGa1‘*inv（ChantP2）*ChantGa1）*ChantGa1‘*inv（ChantP2）*Chanth1;
???????Chantms0=sqrt（ChantZa2）+[Chantbasestx（1）;Chantbasesty（1）];
????chantaylorMS?=?[Chantms0（1）Chantms0（2）];
????chantayloriEP?=?chantaylorMS;
????chantaylorx?=?0;
????chantaylory?=?0;
????chantayloraaa?=?10;
????chantaylorbbb?=?10;
for?i?=?1:?chantaylorBSN
????chantaylorMeaDist（i）?

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件???????5905??2020-10-15?10:41??chantaylor.m

-----------?---------??----------?-----??----

?????????????????5905????????????????????1


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