#include?“STC15W201S.h“
#include???????????
sbit?D1?=?P1^3;??//用于控制左邊發(fā)光二極管
sbit?D2?=?P3^2;???//用于控制右邊發(fā)光二極管

sbit?MOTOLsw?=?P1^2;???//用于控制左邊電機(jī)
sbit?MOTORsw?=?P3^3;??//用于控制右邊電機(jī)

sbit?D7?=?P1^0;??//右邊黑線檢測(cè)信號(hào)
sbit?D9?=?P3^7;??//左邊黑線檢測(cè)信號(hào)



void?Delay500ms（）		//@11.0592MHz
{
	unsigned?char?i?j?k;

	_nop_（）;
	_nop_（）;
	i?=?22;
	j?=?3;
	k?=?227;
	do
	{
		do
		{
			while?（--k）;
		}?while?（--j）;
	}?while?（--i）;
}



void?main（void）?
{??

	?
			?if（0?==?D9）			//如果左邊檢測(cè)到黑線，左停，否則繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
			{
					D1?=0;
					MOTOLsw?=0;
			}
			else		?????
		??{
					D1?=1;
					MOTOLsw?=1;
			}
		?	if（0?==?D7）			//如果右邊檢測(cè)到黑線，右停，否則繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
		?	{
					D2?=0;
					MOTORsw?=?0;
			}
			else
			{
		???		D2?=1;	
					MOTORsw?=1?;
			}
			
		??if（（1?==?D7）?&&（?D9?==?1））		//如果兩邊都檢測(cè)到黑線，任意選一邊電機(jī)停止
		??{	
					D1?=?1;
					D2?=?1;
					MOTORsw?=?0;
		??}
		}

?屬性????????????大小?????日期????時(shí)間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
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?????文件????????3690??2015-08-08?06:16??尋跡避障小車程序\main.LST
?????文件????????4942??2015-08-08?06:16??尋跡避障小車程序\main.OBJ
?????文件????????1015??2015-08-08?06:16??尋跡避障小車程序\main.c
?????文件???????12805??2015-01-01?16:18??尋跡避障小車程序\stc15W201S.h
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?????文件???????54874??2015-08-08?06:16??尋跡避障小車程序\尋跡避障小車.uvopt
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?????文件????????4873??2015-08-08?06:16??尋跡避障小車程序\循跡避障
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?????文件??????231394??2015-08-08?06:18??循跡、避障小車原理圖.png