資源簡介
PID C 語言算法在DSP2812PWM控制直流電機的實現,接LCD1602可顯示設定轉速、實際轉速和PWM值大小,可以在線調節PID參數

代碼片段和文件信息
//
//??????TMDX?ALPHA?RELEASE
//??????Intended?for?product?evaluation?purposes
//
//###########################################################################
//
//?FILE: DSP28_Adc.c
//
//?title: DSP28?ADC?Initialization?&?Support?Functions.
//
//###########################################################################
//
//??Ver?|?dd?mmm?yyyy?|?Who??|?Description?of?changes
//?=====|=============|======|===============================================
//??0.55|?06?May?2002?|?L.H.?|?EzDSP?Alpha?Release
//??0.56|?20?May?2002?|?L.H.?|?No?change
//??0.57|?27?May?2002?|?L.H.?|?No?change
//###########################################################################
#include?“DSP28_Device.h“
//---------------------------------------------------------------------------
//?InitAdc:?
//---------------------------------------------------------------------------
//?This?function?initializes?ADC?to?a?known?state.
//本實驗使用了排序器1軟件觸發模式。且排序模式采用了級聯,順序采樣模式
//
void?InitAdc(void)
{
unsigned?int?i;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1; //ADC模塊軟件復位
NOP;
AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=0; //無影響
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=3; //
AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=15; //采樣窗的寬度,范圍0-15。
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0; //ADC內核時鐘定標,
AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0; //0表示啟動/停止模式,寫1表示連續轉換模式
AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1; //1為級聯(單排序)模式,0為雙排序模式
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN=3;//0表示帶限和參考電源關,3表示帶限和參考電源開
for(i=0;i<10000;i++) NOP;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN=1; //ADC內核的模擬電路的電源開
for(i=0;i<5000;i++) NOP;
AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=15;//內核時鐘定標。配合AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS
AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;//0為順序采樣模式,1為同時采樣模式
AdcRegs.MAX_CONV.bit.MAX_CONV=2;//一次自動轉換時的最大轉換數
AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV00=2;
AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV01=3;
AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV02=2;
AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV03=3;
AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV04=4;
AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV05=5;
AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV06=6;
AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV07=7;
AdcRegs.CHSELSEQ3.bit.CONV08=8;
AdcRegs.CHSELSEQ3.bit.CONV09=9;
AdcRegs.CHSELSEQ3.bit.CONV10=10;
AdcRegs.CHSELSEQ3.bit.CONV11=11;
AdcRegs.CHSELSEQ4.bit.CONV12=12;
AdcRegs.CHSELSEQ4.bit.CONV13=13;
AdcRegs.CHSELSEQ4.bit.CONV14=14;
AdcRegs.CHSELSEQ4.bit.CONV15=15;
AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR=1;//寫1清SEQ1中斷標志位,寫0無影響
AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ2_CLR=1;//寫1清SEQ2中斷標志位,寫0無影響
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVB_SOC_SEQ=0;?
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1; //SEQ1中斷使能
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1; //選者排序器1軟件觸發
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1=0; //EVA觸發SEQ1
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EXT_SOC_SEQ1=0; //外部觸發SEQ1
///本程序未使用SEQ2,下面只做了說明,以后在二次開發時可根據需要改動即可
AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ2=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ2=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2=0;
AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVB_SOC_SEQ2=0;
}
//===============================================
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????文件?????185588??2007-01-01?10:28??EX18_LCD1602\1602資料\1602字符液晶屏.pdf
?????文件???????2400??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\cc_build_Debug.log
?????文件???????1089??2008-07-30?12:59??EX18_LCD1602\cc_build_Release.log
?????文件???????5562??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_CpuTimers.obj
?????文件??????36649??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_DefaultIsr.obj
?????文件???????8468??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_Ev.obj
?????文件?????111382??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
?????文件??????10371??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_Gpio.obj
?????文件???????1778??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_InitPeripherals.obj
?????文件???????4943??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_PieCtrl.obj
?????文件??????16450??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_PieVect.obj
?????文件???????4581??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_SysCtrl.obj
?????文件???????4897??2011-01-17?10:14??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_Xintf.obj
?????文件???????2939??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\DSP28_XIntrupt.obj
?????文件??????18669??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\LCD.map
?????文件?????154966??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\LCD.out
?????文件??????45362??2011-02-24?20:46??EX18_LCD1602\Debug\main.obj
?????文件???????6601??2011-02-24?20:43??EX18_LCD1602\Debug\PID.obj
?????文件??????????0??2006-09-09?09:52??EX18_LCD1602\Debug\Recycled(000).sys
?????文件??????????0??2006-09-09?02:24??EX18_LCD1602\Debug\Recycled(001).sys
?????文件??????????0??2006-09-08?21:16??EX18_LCD1602\Debug\Recycled(002).sys
?????文件??????????0??2006-09-08?07:06??EX18_LCD1602\Debug\Recycled(003).sys
?????文件??????????0??2006-09-05?05:28??EX18_LCD1602\Debug\Recycled(004).sys
?????文件??????????0??2006-09-05?04:25??EX18_LCD1602\Debug\Recycled(005).sys
?????文件??????????0??2006-09-10?06:02??EX18_LCD1602\Debug\Recycled.sys
?????文件?????????49??2008-06-27?14:32??EX18_LCD1602\Debug\SdDllLog.txt
?????文件????????361??2008-06-27?14:32??EX18_LCD1602\Debug\SdEmuLog.txt
?????文件?????????31??2008-06-27?14:32??EX18_LCD1602\Debug\SdTempBoardFile.dat
?????文件????????225??2011-02-24?20:46??EX18_LCD1602\Debug.lkf
?????文件????????595??2008-12-03?18:08??EX18_LCD1602\Debug.lkv
............此處省略74個文件信息
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